[实用新型]具有自动挂钩的AGV牵引车

权利要求书

1.具有自动挂钩的AGV牵引车，包括牵引车车体（1），其特征在于：所述牵引车车体（1）的尾部设置有固定件（2），所述固定件（2）枢轴连接弧形锁止钩（3）的第一端，所述弧形锁止钩（3）的第二端位于其第一端的上方，所述牵引车车体（1）的尾部还设置有驱动所述弧形锁止钩（3）绕其与固定件（2）连接的枢轴转动的驱动机构（4），所述驱动机构（4）连接车载控制系统，所述车载控制系统还与设置于所述牵引车车体（1）的尾部且位于所述固定件（2）两侧的接近传感器（5）连接。

2.根据权利要求1所述的具有自动挂钩的AGV牵引车，其特征在于：所述弧形锁止钩（3）上设置有用于确定弧形锁止钩与挂车的锁止孔连接到位的接近开关（6），所述接近开关（6）连接所述车载控制系统。

3.根据权利要求1-2任一所述的具有自动挂钩的AGV牵引车，其特征在于：所述驱动机构包括所述固定件（2）下方斜向上设置的驱动气缸（41），所述驱动气缸（41）的伸缩轴上设置有一连接块（42），所述连接块（42）枢轴连接所述弧形锁止钩（3）的中间位置。

4.根据权利要求3所述的具有自动挂钩的AGV牵引车，其特征在于：所述车载控制系统通过无线通信模块与智能手机或PAD连接通信。

5.根据权利要求3所述的具有自动挂钩的AGV牵引车，其特征在于：所述弧形锁止钩（3）的第二端螺纹连接有盖帽，所述盖帽的尺寸大于挂车的锁止孔的尺寸。

6.根据权利要求3所述的具有自动挂钩的AGV牵引车，其特征在于：所述牵引车车体（1）的尾部还设置有位于所述固定件（2）上方的自动伸缩杆（7），所述自动伸缩杆（7）的延伸方向与水平面平行且垂直于所述牵引车车体1的尾部平面，所述自动伸缩杆（7）的伸缩端设置有压盖（8），所述压盖（8）的尺寸大于挂车的锁止孔的尺寸，且在所述驱动气缸完全伸出时，与所述弧形锁止钩（3）的第二端贴合。