[实用新型]康复袖支架及含有该康复袖支架的辅助康复设备

说明书

本实用新型涉及一种康复袖支架及含有该康复袖支架的辅助康复设备。该康复袖支架包括固定座、驱动件、前臂绑固组件及上臂绑固组件；其中，该前臂绑固组件上设有至少两个用于绑住前臂的前臂绑带且该两个前臂绑带在该前臂绑固组件上的固定位置之间的距离可调以适应不同长度的前臂。本实用新型的康复袖支架体积较小，可直接佩戴在使用者的肢体上，方便穿戴及移动，可结合驱动控制技术，驱动手臂进行伸缩控制，并且可以结合驱动定位技术，在达到允许的范围内控制使用者手臂伸缩的角度。进一步，本实用新型的康复袖支架可以根据使用者肢体长度进行调节，尤其是前臂可进行调节，以达到针对不同使用者的目的，适用性强。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，尤其是涉及一种康复袖支架及含有该康复袖支架的辅助康复设备。

背景技术

康复袖广泛应用在患者手臂的辅助运动训练等领域。现有的康复袖产品，主要是简单的对手臂肌肉进行电刺激，机械的进行被动式康复训练，无肌电信号的采集，无法判断患者是否有主动进行手臂的伸缩活动，在患者没意识驱动手臂情况下，机械的对患病的手臂进行伸缩摆动等，无法与相应的控制器进行通讯连接控制，不能对患者的手臂摆动的角度进行控制，也无法对患者手臂摆动的角度进行回传处理。并且传统的康复袖支架往往体积较大，不适合进行移动，并且难以根据患者手臂进行长短调节，使用范围受限。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种体积较小且能够根据患者手臂进行长短调节的康复袖支架及含有该康复袖支架的辅助康复设备。

一种康复袖支架，包括固定座、驱动件、前臂绑固组件及上臂绑固组件；其中，所述前臂绑固组件上设有至少两个用于绑住前臂的前臂绑带且该两个前臂绑带在所述前臂绑固组件上的固定位置之间的距离可调以适应不同长度的前臂；所述上臂绑固组件上设有用于绑住上臂的上臂绑带；所述驱动件固定在所述固定座上；所述前臂绑固组件的一端与所述驱动件的输出轴连接且能够由所述驱动件驱动转动，进而能够带动绑定的前臂伸缩；所述上臂绑固组件的一端与所述固定座固定连接。

在其中一个实施例中，所述康复袖支架还包括可转动安装在所述固定座上的旋转座，所述旋转座与所述驱动件分别位于所述固定座的两侧，所述驱动件的输出轴与所述旋转座连接以用于带动所述旋转座在所述固定座上转动，所述前臂绑固组件的一端与所述旋转座固定连接。

在其中一个实施例中，所述驱动件的输出轴上设有旋转轮，所述旋转座与所述旋转轮固定连接；

所述驱动件通过驱动所述旋转轮转动带动所述旋转座转动，进而带动所述前臂绑固组件转动。

在其中一个实施例中，所述固定座上设有用于安装所述旋转座的第一安装槽，所述旋转座可转动安装于所述第一安装槽内；

所述第一安装槽的槽侧壁设有转动限位口，所述前臂绑固组件穿过所述转动限位口，所述转动限位口用于限制所述前臂绑固组件的转动幅度。

在其中一个实施例中，所述固定座上还设有第二安装槽，所述上臂绑固组件的一端固定安装在所述第二安装槽内；和/或

所述康复袖支架在所述固定座的具有所述第一安装槽的一侧还设有配合盖板，所述配合盖板与所述固定座相配合固定连接以盖住所述固定座上的各安装槽。

在其中一个实施例中，所述前臂绑固组件包括前臂固定支架、前臂伸缩块、前臂绑带固定块及所述前臂绑带；

所述前臂固定支架的一端与所述驱动件的旋转轴连接，并在靠近另一端的位置设有多个第一前臂固定孔，多个所述第一前臂固定孔沿所述前臂固定支架的主体部的长度方向依次设置；

所述前臂伸缩块上设有第二前臂固定孔，所述前臂伸缩块能够通过与所述第一前臂固定孔及所述第二前臂固定孔相适配的紧固件固紧在所述前臂固定支架的不同位置；

所述前臂绑带固定块通过紧固件固紧在所述前臂固定支架上；