[实用新型]一种自走式苹果自动采摘机

权利要求书

1.一种自走式苹果自动采摘机，其特征在于：它由行走部分、摇树部分、苹果收集部分、苹果传送部分组成，行走部分包括车身（9）、车轮（7）和驱动机构，四个车轮（7）安装在车身（9）下部，驱动装置安装在车身（9）上，驱动装置与车轮（7）相连接，摇树部分包括摇树夹（1）和摇动驱动装置，摇树夹（1）和摇动驱动装置安装在车身（9）的前部，摇树夹（1）前端伸出车身（9）的前端与树木相对，苹果收集部分包括可张开合拢的布兜（2）和布兜打开装置，布兜（2）位于摇树部分的上方，布兜打开装置与布兜（2）相连接，苹果传送部分安装在车身（9）的后部，苹果传送部分的前端与苹果收集部分相对，苹果传送部分的后端伸出车身（9）的后端与收集苹果的车辆相对。

2.根据权利要求1所述的自走式苹果自动采摘机，其特征在于：所述摇树部分的摇树夹（1）为两根平行的夹杆，摇动驱动装置由卧式振动电机（12）、伸缩电机（26）、两根夹杆滑动轴（27）、两个滑动轴连接套管（11）、四个夹杆滑套（30）、两根振动轴（28）、四个振动轴固定座（31）、四个振动恢复弹簧（10）组成，两根夹杆滑动轴（27）水平平行，两根夹杆滑动轴（27）的轴向与夹杆的长度方向垂直，每根夹杆后部的上表面前后焊接两个夹杆滑套（30），每根夹杆的两个夹杆滑套（30）分别与两根平行的夹杆滑动轴（27）套装滑动配合，两根夹杆滑动轴（27）的两端分别与一个滑动轴连接套管（11）焊接连接，两个滑动轴连接套管（11）分别套装在两根振动轴（28）中部，两根振动轴（28）的两端分别焊接有振动轴固定座（31），振动轴固定座（31）通过螺栓连接在车身（9）的下面，四个振动恢复弹簧（10）分别套装在振动轴固定座（31）和滑动轴连接套管（11）之间的振动轴（28）上，卧式振动电机（12）通过螺栓固定在一侧夹杆下方，伸缩电机（26）位于两个夹杆之间，伸缩电机（26）的两端分别与两个夹杆相连接。

3.根据权利要求1所述的自走式苹果自动采摘机，其特征在于：所述苹果收集部分包括布兜（2）、布兜杆（3）、布兜杆支撑（25）、传送过渡盘（23）、三相步进电机（17）、步进电机座（18）、布兜杆旋转头（19），布兜杆支撑（25）为U型的支撑框架，布兜杆支撑（25）安装在车身（9）前部上方，传送过渡盘（23）的前端架设在布兜杆支撑（25）上，传送过渡盘（23）的前端两侧分别固定焊接两个步进电机座（18），两个三相步进电机（17）分别固定在步进电机座（18）中，布兜杆（3）为长杆，布兜杆（3）的后端与布兜杆旋转头（19）相连接，两个布兜杆旋转头（19）下端套管与两个三相步进电机（17）的电机轴相连接，另外两个布兜杆旋转头（19）下端套管分别固定焊接在传送过渡盘（23）两侧，布兜（2）为圆锥面，布兜（2）圆锥面沿着圆锥面半径有一个开口，与三相步进电机（17）的电机轴相连接的两个布兜杆（3）的杆体沿着布兜（2）圆锥面开口且相连接，与焊接在传送过渡盘（23）两侧的布兜旋转头（19）相连接的两个布兜杆（3）的杆体分别连接在布兜（2）圆锥面上，这两个布兜杆（3）之间的布兜圆弧长度与这两个布兜杆（3）分别与布兜开口的布兜圆弧长度相等，四个布兜杆（3）的杆体分别架在布兜杆支撑（25）的框架上。

4.根据权利要求3所述的自走式苹果自动采摘机，其特征在于：所述苹果收集部分还有吹果装置，吹果装置包括空气压缩机（20）、高压气体管道（15）、喷头管道（33）、喷头固定架（34）和高压气体喷头（16），空气压缩机（20）固定在电瓶（8）后方的车身（9）上，高压气体管道（15）固定在车身（9）边缘，高压气体管道（15）的一端连接空气压缩机（20）气体出口，另一端连接喷头管道（33），喷头管道（33）穿过传送过渡盘（23）的中间孔（35），并与传送过渡盘（23）焊接在一起，喷头固定架（34）通过螺栓固定在喷头管道（33）的上部，四个高压气体喷头（16）固定在喷头固定架（34）上，高压气体喷头（16）与喷头管道（33）相连接。