[实用新型]一种笔芯装配自动收集装置

权利要求书

1.一种笔芯装配自动收集装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设有伺服电机（2），所述伺服电机（2）一侧面设有伺服驱动器（3）以及另一侧面设有控制装置（4），所述伺服电机（2）顶部设有旋转轴（6），所述旋转轴（6）顶部设有摇臂（7），所述摇臂（7）一端底部设有第一电动推杆（8），所述第一电动推杆（8）底端设有第一夹杆（9），所述第一夹杆（9）底端设有第一夹片（10），所述第一夹杆（9）侧面设有第二电动推杆（11），所述第二电动推杆（11）一端设有滚珠（15），所述第一夹杆（9）一侧设有第二夹杆（12），所述第二夹杆（12）顶端设有轴承（13），所述第二夹杆（12）上设有滑槽（14），所述第二夹杆（12）底端设有第二夹片（16），所述第一电动推杆（8）底部设有传送带（17），所述传送带（17）上设有笔芯放置架（18），所述笔芯放置架（18）上设有V型槽（19），所述V型槽（19）内部设有U型梁（20）。

2.根据权利要求1所述的一种笔芯装配自动收集装置，其特征在于：所述控制装置（4）内部设有PLC控制器（21），所述控制装置（4）顶部设有触控显示屏（22）。

3.根据权利要求1所述的一种笔芯装配自动收集装置，其特征在于：所述伺服电机（2）通过旋转轴（6）与摇臂（7）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种笔芯装配自动收集装置，其特征在于：所述第二夹杆（12）顶端通过轴承（13）与第一电动推杆（8）活动连接，所述第二电动推杆（11）通过滚珠（15）和滑槽（14）与第二夹杆（12）活动连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种笔芯装配自动收集装置，其特征在于：所述第一夹杆（9）底部设有距离传感器（23），所述距离传感器（23）型号为市售HC-SR04型距离传感器，所述距离传感器（23）、伺服驱动器（3）、第一电动推杆（8）和第二电动推杆（11）均与PLC控制器（21）电性连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种笔芯装配自动收集装置，其特征在于：所述传送带（17）一侧设有笔芯盒（5），所述第一夹片（10）与第二夹片（16）均设置为半圆形且相对连接呈圆柱状。