[实用新型]电动驱动装置

权利要求书

1.一种电动驱动装置，包括外管(1)、设置在外管(1)内的丝杆(6)、气弹簧(7)以及用于驱动丝杆(6)旋转的驱动机构(2)，所述气弹簧(7)包括设置在丝杆(6)内的缸体(71)以及能延伸出丝杆(6)外的活塞杆(72)，所述丝杆(6)外周螺纹连接有丝套(4)，其特征在于：

所述外管(1)包括第一外管(11)、与第一外管(11)滑动套接的第二外管(12)；

所述外管(1)内还设置有连接套(8)和弹簧(5)，所述连接套(8)的一端与丝套(4)连接，所述连接套(8)还与第二外管(12)连接，从而所述丝套(4)能带动连接套(8)和第二外管(12)相对第一外管(11)作直线运动；

所述活塞杆(72)和弹簧(5)的一端延伸入第二外管(12)内的端部并受第二外管(12)抵压；

当所述第二外管(12)朝向第一外管(11)运动时，所述活塞杆(72)缩回、弹簧(5)被压缩；当所述第二外管(12)远离第一外管(11)运动时，所述活塞杆(72)伸出、弹簧(5)恢复形变，从而气弹簧(7)和弹簧(5)联合对第一外管(11)和第二外管(12)提供保持当前状态的支撑力。

2.根据权利要求1所述的电动驱动装置，其特征在于：所述外管(1)内还固定设置有导向套(3)，所述导向套(3)套设在连接套(8)外，所述丝套(4)滑动设置在导向套(3)内。

3.根据权利要求2所述的电动驱动装置，其特征在于：所述导向套(3)的内周壁上形成有轴向延伸的导向凹槽(32)，所述丝套(4)的外周形成有轴向延伸的、与导向凹槽(32)配合的导向筋(41)。

4.根据权利要求2所述的电动驱动装置，其特征在于：还包括用于与丝套(4)配合的止位套(31)，所述止位套(31)设置在导向套(3)朝向第二外管(12)的端部内、或者设置在丝杆(6)朝向第二外管(12)的端部外周。

5.根据权利要求2所述的电动驱动装置，其特征在于：所述弹簧(5)套设在导向套(3)外周，所述弹簧(5)的另一端与导向套(3)朝向第一外管(11)的端部抵接；或者所述弹簧(5)套设在连接套(8)外周，所述弹簧(5)的另一端与导向套(3)朝向第二外管(12)的端部抵接。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的电动驱动装置，其特征在于：所述第二外管(12)远离第一外管(11)的一端内设置有气弹簧轴承(9)，所述气弹簧(7)的活塞杆(72)与气弹簧轴承(9)连接。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的电动驱动装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括电机(21)、减速齿轮箱(22)和用于检测电机(21)行程的传感器(23)，所述减速齿轮箱(22)与丝杆(6)连接。

8.根据权利要求7所述的电动驱动装置，其特征在于：所述第一外管(11)内固定设置有固定件(24)，所述电机(21)、减速齿轮箱(22)和传感器(23)设置在固定件(24)内。

9.根据权利要求7所述的电动驱动装置，其特征在于：还包括与外管(1)平行设置的壳体(10)，所述电机(21)、减速齿轮箱(22)和传感器(23)设置在壳体(10)内，所述外管(1)和壳体(10)之间设置有齿轮传动机构(25)，所述齿轮传动机构(25)分别连接减速齿轮箱(22)和丝杆(6)。

10.根据权利要求7所述的电动驱动装置，其特征在于：所述减速齿轮箱(22)采用行星结构，所述丝杆(6)、丝套(4)均为多头。