[实用新型]一种环形焊缝自动焊接焊枪摆动器

说明书

一种环形焊缝自动焊接焊枪摆动器，包括箱体、滑动连接板、滚珠丝杠副、步进电机及与摆动器配合使用的环形焊缝焊枪摆动装置，环形焊缝焊枪摆动装置包括焊枪与夹具，箱体的中心轴线上设置有滚珠丝杠副，滚珠丝杠副上固定连接有滑动连接板，滚珠丝杠副与步进电机的步进电机轴连接，步进电机的电机驱动器与PLC控制器连接，通过PLC控制器控制步进电机的电机驱动器，以驱动步进电机做正反旋转，步进电机带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠带着滑块连接板做往返摆动；焊枪通过夹具与滑动连接板连接；焊枪通过夹具把持，可保持一个姿势；焊枪固定在摆动器上，可通过摆动器摆动促使焊枪摆动，进而实现环形焊缝焊接的自动化。

技术领域

本实用新型涉及自动焊枪技术领域，尤其涉及一种环形焊缝自动焊接焊枪摆动器。

背景技术

目前，高强度厚管的焊接过程中焊枪通常是由人工操作，一道焊缝需要连续焊接，不允许出现间断焊接，受人工体力限制，由手工把持焊枪长时间焊接，易引起焊枪的非正常摆动，且在正常摆动的过程中，会出现摆动不均匀、不到位的情况，进而造成工件两侧熔深不等，表面成型困难，焊接强度降低，直接导致焊缝质量下降，从而引发运行质量事故。

自动环形焊缝焊接专机是针对管件的外表面进行表面焊接的一种专用焊接设备，该设备采用氩弧焊焊接的方式对管件的表面进行摆动式堆焊，焊接时工件做圆周运动，焊枪垂放于工件上方，可在单位长度内往复摆动，从而实现不同摆幅宽度的焊接要求，其同样存在不足：焊枪摆动不均匀、不到位的情况，进而造成工件两侧熔深不等，表面成型困难，焊接强度低的问题。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种环形焊缝自动焊接焊枪摆动器，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种环形焊缝自动焊接焊枪摆动器，包括箱体、滑动连接板、滚珠丝杠副、步进电机及与摆动器配合使用的环形焊缝焊枪摆动装置，环形焊缝焊枪摆动装置包括焊枪与夹具，箱体的中心轴线上设置有滚珠丝杠副，滚珠丝杠副上固定连接有滑动连接板，滚珠丝杠副与步进电机的步进电机轴连接，步进电机的电机驱动器与PLC控制器连接，通过PLC控制器控制步进电机的电机驱动器，以驱动步进电机做正反旋转，步进电机带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠带着滑块连接板做往返摆动；焊枪通过夹具与滑动连接板连接。

在本实用新型中，箱体内设置有与滑动连接板连接的导向装置。

在本实用新型中，滚珠丝杠副通过联轴器与步进电机的步进电机轴连接。

在本实用新型中，夹具为锁扣结构。

在本实用新型中，在箱体的一侧和滑动连接板的一侧分别设置有限位块，用于防止滑动连接板与箱体发生硬碰撞。

在本实用新型中，通过PLC控制器发出正负脉冲给步进电机的电机驱动器，电机驱动器控制步进电机进行正反旋转运动，步进电机带动滚珠丝杠做来回旋转运动，滚珠丝杠的螺母带动滑动连接板做直线往返运动，安装在滑动连接板上的焊枪随滑动连接板做直线摆动，进而实现自动焊接中的焊枪摆动，同时可通过PLC控制器设置焊枪摆动的速度、频率、左右边界和焊缝中间的停留时间。

有益效果：本实用新型中焊枪通过夹具把持，可长时间保持一个姿势，不会出现非正常变动；焊枪固定在摆动器上，可通过摆动器摆动促使焊枪摆动，进而实现环形焊缝焊接的自动化；并可通过PLC控制器设置摆动器的摆动幅度、频率、左右边界和中间的停留时间，从而保证环形焊缝的焊接质量。

附图说明

图1是本实用新型的较佳实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的较佳实施例中的环形焊缝焊枪摆动装置结构示意图。

图3是本实用新型的较佳实施例中的摆动器与环形焊缝焊枪摆动装置安装示意图。

具体实施方式