[实用新型]一种三行星车轮系结构

说明书

本实用新型公开了一种三行星车轮系结构，包括壳体，壳体的形状为“Y”型,壳体内设有主动齿轮，主动齿轮分别与三个中间介轮齿轮啮合连接，中间介轮齿轮与输出轴齿轮啮合连接，输出轴齿轮连接车轮，主动齿轮和中间介轮齿轮为小齿轮，输出轴齿轮为大齿轮，主动齿轮、中间介轮齿轮和输出轴齿轮构成减速机构。本实用新型的有益效果是，能够实现跨越障碍和上下楼梯等功能，具有重心较低结构稳定的优点，可对车轮的运动进行精准的传动控制，并且通过大小车轮的组合实现对车轮的减速传动，整体结构比较简单轻薄，提高车辆传动效率。

技术领域

本实用新型涉及车轮系结构领域，特别是一种三行星车轮系结构。

背景技术

现有的普通车轮在面对台阶、楼梯或障碍物时，没有办法平稳高效的通过。所以需要一种车轮或车轮系来解决上述问题。

授权公告号为CN2686879Y的实用新型行星车轮，该行星车轮形状为多角形,常用形状可分为三角形轮、四角形轮和五角形轮,以四角形轮为例，该车轮的形状是一个四角形的中心轮盘,中心轮盘的每一个角的顶角部均按装一个行星轮,组成为一体的车轮。该车轮在地面行走时中心轮盘不转动,只有接触地面的两个行星轮转动,在阶梯上行走时,中心轮盘转动,行星轮便随着中心轮盘转动,故称为行星车轮。该车轮在阶梯行走时是每一个行星轮跨越一节台阶,行星轮轮翻进行跨越。为了使车在阶梯行走时平稳性好,中心轮盘相邻两角连接处为圆弧形,在跨越台阶过程中与台阶接触点滑动接触。此实用新型缺乏对车轮的传动情况的有效控制，不能传递驱动力，而且在采用非三行星轮系时，会出现重心偏高，结构不稳定，结构复杂,成本较高等缺陷。

所以现在需要一种结构简单且稳定，对车轮的传动情况有较好的控制，能为车轮传递驱动力，并可以实现翻越障碍的车轮系。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种三行星车轮系结构。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种三行星车轮系结构，包括壳体，所述壳体的形状为“Y”型,所述壳体内设有主动齿轮，所述主动齿轮分别与三个中间介轮齿轮啮合连接，所述中间介轮齿轮与输出轴齿轮啮合连接，所述输出轴齿轮连接车轮，所述主动齿轮和中间介轮齿轮为小齿轮，所述输出轴齿轮为大齿轮，所述主动齿轮、中间介轮齿轮和输出轴齿轮构成减速机构,所述主动齿轮、中间介轮齿轮和输出轴齿轮均安装在壳体内，所述壳体的侧面设有开口。

所述开口位于输出轴齿轮两侧，所述输出轴齿轮两侧相对壳体较宽部分从开口伸出。

所述壳体由三个结构相同的分支壳体构成，所述三个分支壳体各自的一端均相接于同一中心处，所述三个分支壳体之间设有120度夹角。

所述三个分支壳体分别安装一组中间介轮齿轮、输出轴齿轮和车轮。

所述三个车轮均布在以主动齿轮为圆心的同一圆上。

利用本实用新型的技术方案制作的一种三行星车轮系结构，通过三行星轮结构，能够实现跨越障碍和上下楼梯等功能，并且具有重心较低，结构稳定的优点。

通过齿轮传动，可对车轮的运动进行精准的传动控制，并且通过大小车轮的组合实现对车轮的减速传动。

通过在壳体侧面设有开口以适应不同大小的齿轮，减少了壳体的体积和质量，使得整体结构比较简单轻薄，提高车辆传动效率。

附图说明

图1是本实用新型所述一种三行星车轮系结构的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种三行星车轮系结构的翻越障碍示意图；

图3是本实用新型所述一种三行星车轮系结构在楼梯上移动的示意图；

图中，1、壳体；2、主动齿轮；3、中间介轮齿轮；4、输出轴齿轮；5、车轮；6、分支壳体；7、开口。