[实用新型]一种移料机构

说明书

本实用新型公开了一种移料机构，包括取放料装置、用于带动取放料装置移动的第一驱动装置；所述取放料装置包括支撑座、针头朝下并用于扎取物料的扎针、安装在支撑座上并用于驱动扎针升降的第二驱动装置、用于顶推物料的推料件、安装在支撑座上并用于驱动推料件升降的第三驱动装置；所述推料件上设置有贯穿推料件底面并供扎针活动穿设的穿孔。本实用新型提供的移料机构通过采用取放料装置、第一驱动装置的结合设计，并通过合理设置取放料装置，可在实现物料移送的情况下，并可进行取料和卸料，从而无需操作人员手动上料、卸料，可减轻操作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种移料机构。

背景技术

在加工过程中，常通过移料机构移送物料。现有的移料机构包括输送带、用于驱动输送带传输的动力装置。但在使用时，常通过操作人员手动将物料放置于输送带上，以实现上料，而且，还需操作人员手动将物料从输送带上移下，以实现卸料。但在批量加工过程中，需要操作人员多次进行上料和卸料操作，造成操作人员的劳动强度较大，从而远不能满足工业需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种移料机构，其可进行取料和卸料，从而无需操作人员手动上料、卸料，可减轻操作人员的劳动强度。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种移料机构，包括取放料装置、用于带动取放料装置移动的第一驱动装置；所述取放料装置包括支撑座、针头朝下并用于扎取物料的扎针、安装在支撑座上并用于驱动扎针升降的第二驱动装置、用于顶推物料的推料件、安装在支撑座上并用于驱动推料件升降的第三驱动装置；所述推料件上设置有贯穿推料件底面并供扎针活动穿设的穿孔。

进一步地，所述第一驱动装置为第一气缸，所述第一气缸的动力输出端与支撑座固定连接。

进一步地，所述第一驱动装置用于带动取放料装置水平移动。

进一步地，所述第二驱动装置为第二气缸，所述第二气缸的动力输出端与扎针固定连接。

进一步地，所述第三驱动装置为第三气缸，所述第三气缸的动力输出端与推料件固定连接。

进一步地，该取放料装置包括沿着支撑座长度方向依次间隔排列的若干个扎针、与该若干个扎针分别一一对应并用于驱动对应扎针升降的若干个第二驱动装置；所述推料件上设置有与该若干个扎针分别一一对应并供对应扎针活动穿设的若干个穿孔。

进一步地，所述推料件包括板体、固定在板体上的若干个套筒，该若干个穿孔分别一一对应地形成在该若干个套筒上。

进一步地，该移料机构还包括基座，所述支撑座上固定有与基座滑动配合的滑动件。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可利用第二驱动装置驱动扎针下移，扎取物料，并可通过第三驱动装置驱动推料件下移，利用推料件将物料向下顶推使物料脱离扎针，以实现卸料，因而，本实用新型提供的移料机构通过采用取放料装置、第一驱动装置的结合设计，并通过合理设置取放料装置，可在实现物料移送的情况下，并可进行取料和卸料，从而无需操作人员手动上料、卸料，可减轻操作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：100、基座；130、取放料装置；131、支撑座；132、扎针；133、第二驱动装置；134、推料件；135、板体；136、套筒；137、滑动件；138、第三驱动装置；140、第一驱动装置。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。