[实用新型]一种基于无人机的沙漠水源寻找系统

说明书

本实用新型属于生活服务技术领域，具体提供了基于无人机平台的沙漠水源寻找功能，由无人机结构、处理器、无人机主控板、避障模块、GPS、电池、摄像头、WIFI构成。解决了如何在沙漠中自动化寻找水源的问题，具有地形适用性广，导航准确，稳定性高的特点。

技术领域

本实用新型属于生活服务技术领域，具体提供了基于无人机平台的沙漠水源寻找功能，解决了如何在沙漠中自动化寻找水源的问题，具有地形适用性广，导航准确，稳定性高的特点。

背景技术

该基于无人机的沙漠水源寻找系统是一种基于无人机平台适应各种沙漠地形，具有导航、水源识别功能的沙漠水源寻找系统。

在沙漠中生存最重要的就是水源。沙漠遇险,当水尽粮绝时,与其坐等渴死,不如去寻找水源。传统寻找水源的方法是通过观察周围的环境，通过一些标志性的植物，地表特征来判断水源的方向。这种方法具有极大的不确定性，无法可靠的找到水源。

针对这种情况，本发明基于无人机平台实现了具有定位导航、水源识别功能的沙漠水源寻找系统，可以快速的进行地毯式搜索，具有地形适用性广，导航准确，稳定性高的特点。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决如何在沙漠中自动化寻找水源的问题。

为此，本实用新型提供了一种基于无人机的沙漠水源寻找系统，包括：无人机结构、处理器、无人机主控板、避障模块、GPS、电池、摄像头、WIFI；其中，处理器、无人机主控板、避障模块、GPS、电池、摄像头、WIFI安装在无人机结构内部；无人机主控板、GPS、摄像头、WIFI都与处理器相连接，避障模块、GPS与无人机主控板相连接，且处理器、无人机主控板、避障模块、GPS、摄像头都与电池连接供电。

所述的处理器为高性能ARM架构处理器。

所述的无人机主控板的主控为STM32系列处理器。

所述的GPS的定位精度不大于5m。

所述的摄像头是具有夜视能力的500W以上像素摄像头。

所述的电池为具有容量大和持续放电电流大的特点。

本实用新型的有益效果：包括无人机结构、处理器、无人机主控板、避障模块、GPS、电池、摄像头、WIFI。基于无人机平台实现了具有导航、水源识别功能的沙漠水源寻找系统，具有地形适用性广，导航准确，稳定性高的特点。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构原理示意图；

图2是图1的无人机局部示意图；

图3是图1的无人机部分主体示意图。

附图标记说明：无人机结构1、处理器2、无人机主控板3、避障模块4、GPS5、电池6、摄像头7、WIFI8。

具体实施方式

实施例1

如图1和图2所示，是一种基于无人机的沙漠水源寻找系统，其特征在于包括：无人机结构1、处理器2、无人机主控板3、避障模块4、GPS5、电池6、摄像头7、WIFI8；其中，处理器2、无人机主控板3、避障模块4、GPS5、电池6、摄像头7、WIFI8安装在无人机结构1内部；无人机主控板3、GPS5、摄像头7、WIFI8都与处理器2相连接，避障模块4、GPS5与无人机主控板3相连接，且处理器2、无人机主控板3、避障模块4、GPS5、摄像头7都与电池6连接供电。

实施例2