[实用新型]一种旋转出杯装置

权利要求书

1.一种旋转出杯装置，其特征在于，包括：

座体，具有一取杯窗；

落杯落盖机构和压盖机构，均固定于所述座体，所述落杯落盖机构包括用于一次一个地分离多个杯子的落杯组件和用于一次一个的分离多个杯盖的落盖组件，所述压盖机构用于将一个所述杯盖扣紧于一个所述杯子；

容器，可旋转的安装于所述座体内且位于所述落杯落盖机构和所述压盖机构的下侧，所述容器包括底壁和围绕所述底壁的弧形侧壁，所述弧形侧壁上设有一贯通孔，所述底壁在对应所述贯通孔的位置设有用于定位一个所述杯子的置杯部，所述置杯部具有与所述落杯组件对应的落杯位置、所述落盖组件对应的落盖位置、处于所述落杯位置和所述落盖位置之间的接汁位置、与所述压盖机构对应的压盖位置、以及与所述取杯窗对应的取杯位置；以及

驱动机构，安装于所述座体，用于驱动所述容器旋转以使所述置杯部依次地经过所述落杯位置、所述接汁位置、所述落盖位置、所述压盖位置和所述取杯位置。

2.根据权利要求1所述的旋转出杯装置，其特征在于，所述座体包括下安装板；所述驱动机构包括竖直地贯穿所述下安装板的旋转轴和安装于所述座体的步进电机，所述旋转轴的下端与所述步进电机的输出轴联动。

3.根据权利要求2所述的旋转出杯装置，其特征在于，所述步进电机安装于所述下安装板的上侧，所述步进电机的输出轴向下穿出所述下安装板，所述旋转轴的下端通过一传动组件与所述步进电机的输出轴联动，所述传动组件包括套固于所述旋转轴下端的第一同步轮、套固于所述步进电机的输出轴的第二同步轮、和套接于所述第一同步轮和所述第二同步轮的同步带。

4.根据权利要求2所述的旋转出杯装置，其特征在于，所述底壁的下侧连接有安装套筒，所述旋转轴的上端紧固于所述安装套筒内。

5.根据权利要求2所述的旋转出杯装置，其特征在于，所述下安装板的上侧安装有压盖垫块；当所述置杯部位于所述压盖位置，所述压盖垫块对准所述置杯部。

6.根据权利要求2所述的旋转出杯装置，其特征在于，所述置杯部为自所述底壁向下凹陷形成的凹槽。

7.根据权利要求6所述的旋转出杯装置，其特征在于，所述置杯部的底部开设有避让孔；所述下安装板的上侧安装有第一对射传感器和第二对射传感器；当所述置杯部位于所述取杯位置时，所述避让孔对准所述第一对射传感器；当所述置杯部位于所述落杯位置时，所述避让孔对准所述第二对射传感器。

8.根据权利要求6所述的旋转出杯装置，其特征在于，所述置杯部的下侧设有感应片；所述下安装板的上侧安装有第一接近传感器和第二接近传感器；当所述置杯部位于所述取杯位置时，所述感应片对准所述第一接近传感器；当所述置杯部位于所述落杯位置时，所述感应片对准所述第二接近传感器。

9.根据权利要求1所述的旋转出杯装置，其特征在于，所述压盖机构包括安装于所述座体上的基座、固定于所述基座的压盖电机、以及与所述压盖电机联动的压块；所述压盖电机用于驱动所述压块上下移动。

10.根据权利要求9所述的旋转出杯装置，其特征在于，所述压盖机构还包括分别连接所述压盖电机和所述基座的防滑组件，所述防滑组件用于防止所述压盖电机相对所述基座移动。