[实用新型]一种具有弹性保护带的机器人快换接头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人用零部件，特别是一种具有弹性保护带的机器人快换接头。

背景技术

目前，与机器人相连接的夹具更换方式，基本为手动，故费时费力。随着自动化及高效率的要求，则希望机器人要能够自动更换夹具。

为解决夹具的更换问题，后又出现了气动夹紧型的机器人快速更换自动接头。然而，这些自动化快换接头为完全刚性的连接，一旦工作过程中，工件或者夹具发生机械碰撞，巨大的碰撞力极容易导致机器人，减速机等机械部件的损坏，经济损失很大。针对此问题，本实用新型研发了一种具有防撞功能的机器人快速自动化更换接头。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种具有弹性保护带的机器人快换接头，该具有弹性保护带的机器人快换接头在实现夹具快速自动更换的同时，还具有防撞功能，能防止机器人或减速机等机械部件的损坏。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种具有弹性保护带的机器人快换接头，包括固定座、连接座和弹性保护带。

固定座的一个端面与机器人固定连接，固定座的另一个端面上设置有电磁铁块、气动插头和公插头。

连接座与夹具固定连接，连接座上设置有凹槽、气动插孔和母插头。

凹槽与固定座上的电磁铁块相吸附配合。

气动插孔的一端通过气管与夹具相连接，气动插孔的另一端与固定座上的气动插头密封插接配合。

母插头的一端与夹具电连接，母插头的另一端和公插头相互插接配合。

固定座和连接座之间还通过弹性保护带相连接。

电磁铁块沿固定座的周向均匀布设。

电磁铁块的数量为四个，气动插头的数量为两个。

固定座与连接座相配合的一个端面的中心设置有中心导孔，连接座上设置有与中心导孔相配合的中心导向凸起。

弹性保护带为橡皮管或柔性绳。

气动插孔内设置有密封圈。

本实用新型具有如下有益效果：

1.能实现快速连接：电磁铁块通电，电磁铁块与凹槽吸合，实现机械部分连接；气动插头插入气动插孔，密封圈密封，实现气路的连接；公插头与母插头的快速插入，实现电路的连接。

2.能实现快速脱开：电磁铁块断电，通过重力或者其他外力，比如弹簧力，实现快速脱开。

3.能实现碰撞保护：固定座用于与机器人相连接，当夹具发生较大的机械碰撞时，连接座与固定座间的电磁铁吸力不足以克服碰撞力，固定座与连接座脱离。此时保护绳起到保护作用，从而快换接头能够快速脱离，防止损坏，起到安全保护作用。通过在弹性保护带两端设置磁铁块的方式，从而在快换过程中，能实现快速连接与断开。

附图说明

图1显示了本实用新型一种具有弹性保护带的机器人快换接头的整体结构示意图。

图2显示了本实用新型一种具有弹性保护带的机器人快换接头中固定座的结构图。

图3显示了本实用新型一种具有弹性保护带的机器人快换接头中连接座的结构图。

图4显示了本实用新型本实用新型一种具有弹性保护带的机器人快换接头中的剖面图一。

图5显示了本实用新型本实用新型一种具有弹性保护带的机器人快换接头中的剖面图二。

图6显示了电磁铁块与凹槽相吸合时的结构示意图。

图7显示了公插头与母插头相插接配合时的结构示意图。

其中有：

10.固定座；11.电磁铁块；12.气动插头；13.公插头；131.电插针；14.中心导孔；

20.连接座；

21.凹槽；22.气动插孔；221.密封圈；222.气管；23.母插头；231.电插孔；24.中心导向凸起；

30.弹性保护带；40.夹具；50.控制线。

具体实施方式

下面结合附图和具体较佳实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种具有弹性保护带的机器人快换接头，包括固定座10、连接座20和弹性保护带30。

固定座的一个端面与机器人固定连接，如图2所示，固定座的另一个端面上设置有电磁铁块11、气动插头12和公插头13。

进一步，固定座与连接座相配合的一个端面的中心还优选设置有中心导孔14，电磁铁块优选沿固定座的周向均匀布设，电磁铁块的数量优选为四个，气动插头的数量优选为两个。

连接座与夹具40固定连接，如图3所示，连接座上设置有凹槽21、气动插孔22和母插头23。