[实用新型]手柄控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及手柄控制领域，更具体地涉及用于控制物体升降或其他增减操作的手柄控制装置。

背景技术

在控制领域，一般具有按钮、手柄等操作部件。

现有技术的手柄控制装置主要包括弹簧和连杆，弹簧一般是常见的压簧，而连杆提供了常用的连接传动方式。现有技术的手柄控制装置的缺点在于，现有手柄两项或者多项操作手柄，多为固定档位操作，且档位无自动回弹性。

本发明的手柄控制装置使得手柄在没有外力施加在手柄上时的非操作状态下，自动回复到中位。

发明内容

本发明主要目的是操作手柄自动回复到中位。

根据本发明的一种手柄控制装置，包括：

安装面板，在所述安装面板上安装有触碰开关；

手柄，所述手柄的一端是自由端，所述手柄的另一端是接触端，所述手柄能够枢转地连接到所述安装面板，所述手柄能够在操作位置和非操作位置之间枢转，在所述操作位置，所述手柄枢转以使得接触端与所述触碰开关接合，在所述非操作位置，所述手柄枢转以使得接触端与所述触碰开关脱开接合；

回弹机构，所述回弹机构的一端设置在安装面板上，所述回弹机构的另一端连接到所述手柄，在没有外力施加在所述手柄时，所述回弹机构使所述手柄保持在非操作位置。

根据本发明的手柄控制装置，其特征在于，所述手柄保持在非操作位置时，所述回弹机构的轴线与所述手柄的轴线大致成60度夹角。

根据本发明的手柄控制装置，其特征在于，所述手柄包括对称地设置在安装面板上的左手柄和右手柄。

根据本发明的手柄控制装置，其特征在于，所述回弹机构包括关于所述手柄对称设置的一对回弹机构。

根据本发明的手柄控制装置，其特征在于，所述一对回弹机构的每一个都包括弹簧，当外力施加在所述手柄上使手柄在操作位置时，所述一对回弹机构中的一个的弹簧被压缩，而所述一对回弹机构中的另一个的弹簧不被压缩。

根据本发明的手柄控制装置，其特征在于，所述一对回弹机构的每一个都包括：

旋转座，所述旋转座能够枢转地连接到安装面板；

支撑座，所述支撑座在垂直于所述安装面板的方向上从所述旋转座突起，所述支撑座中设置有通孔；

导向杆，所述导向杆穿过支撑座的所述通孔并且能够在所述通孔中滑动，所述导向杆的一端能够枢转地连接到手柄并且所述导向杆的另一端上安装有调节螺母；

弹簧，所述弹簧套在所述导向杆上，所述弹簧的一端抵靠所述支撑座并且所述弹簧的另一端抵靠着所述调节螺母。

根据本发明的手柄控制装置，其特征在于，所述一对回弹机构的每一个都包括：

旋转轴，所述旋转座通过所述旋转轴能够枢转地连接到安装面板；

滑动轴承，所述滑动轴承套设在所述旋转座中使得所述旋转座能够围绕所述旋转轴转动。

根据本发明的手柄控制装置，其特征在于，所述导向杆的一端通过铰接轴使得所述导向杆能够枢转地连接到手柄，并且所述导向杆的另一端设置有调节螺母。

根据本发明的手柄控制装置，其特征在于，所述导向杆上还设置有防止弹簧窜动的台梯。

根据本发明的手柄控制装置，其特征在于，所述触碰开关包括对称地设置在安装面板上的左手柄触碰开关和右手柄触碰开关，左手柄触碰开关和右手柄触碰开关的逻辑采用并联操作。

本发明技术方案带来的有益效果

本发明技术主要应用调节增减量，手柄向上搬动则增，向下则减，操作简单，误操作时自动回中。

附图说明

图1为本发明的手柄控制装置的示意图。

图2为本发明的手柄控制装置的回弹机构的示意图。

图3为本发明的手柄控制装置处于操作位置时的示意图。

图4为本发明的手柄控制装置的导向杆的示意图。

附图标记说明：

左手柄 1

右手柄 2

安装面板 3

开关 4

回弹机构 5

压板 6

调节螺母 11

弹簧 12

导向杆 13

旋转座 14

旋转轴 15

滑动轴承 16

滑动推力轴承 17

铰接轴 18

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

本发明的手柄控制装置用于控制物体升降或其他增减操作。

如图1所示，一种手柄控制装置，包括：