[实用新型]一种基于博思威龙C1车模的新型编码器支架

说明书

本实用新型涉及一种基于博思威龙C1车模的新型编码器支架。本实用新型新型为解决目前在“恩智浦”杯大学生智能车竞赛中没有专门用于C1车模安装编码器的支架，造成了无法在不破坏车体结构的前提下安装编码器的问题。该实用新型包括加固筋，编码器紧固孔，编码器间隙卡槽，圆弧倒角，电机架紧固孔位。所述支架通过电机架紧固孔位与车体电机架连接，并通过加固筋加强整体支架的刚度。使用编码器紧固孔位与编码器间隙卡槽实现编码器的紧固。在连接处使用圆弧倒角。本实用新型结构简单，使用方便，实现在不影响车模结构的前提下安装编码器的功能，方便了编码器的安装，节约更换车体结构的资金。

技术领域

本实用新型涉及一种基于博思威龙C1车模的新型编码器支架。

背景技术

全国大学生智能车竞赛以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业。全国大学生智能车竞赛一般分为光电、电磁、摄像头三个竞赛组别，以竞速赛为基本竞赛形式，以一定要求的硬件软件为技术平台，制作一部能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，并符合预先公布的其他规则，以完成时间最短者为优胜。竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节，学生从中能初步体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程。

全国大学生智能车竞赛可使用的车模分为A型车模，B型车模，C型车模， D型车模和E型车模。2017年，官方添加了一种新的高性能C1车模。但是市面上并没有配套这种车模的编码器支架上市。按照传统的驱动板安装方式安装车模，则会导致编码器无法正常安装的问题。如果按照原有车模的编码器支架进行安装，则需要对驱动板进行大量精简并且改变样式。目前市场上并没有完美的解决方案。

发明内容

本发明之目的：设计一种全新的编码器支架。可以实现在不破坏原有车模结构的前提下，完成编码器的安装，进而节省更换电路板和编码器的费用。

为了实现上述发明目的，拟采用以下的技术方案：

一种基于博思威龙C1车模的新型编码器支架包括加固筋(1)，编码器紧固孔位(2)，编码器间隙卡槽(3)，圆弧倒角(4)，电机架紧固孔位(5)，其特征为支架中央有两个关于中心线对称，并且与车体电机架同轴配合的电机架紧固孔位(5)，支架上有两条与支架长度相同的加固筋(1)，支架的两端垂直方向对称延伸出两个凸台，凸台与支架之间使用圆弧倒角(4)连接，每个凸台上中心位置上有一个圆头平键形状的安装编码器的编码器间隙卡槽(3)，所述编码器间隙卡槽(3)两侧开有编码器紧固孔位(2)，所述编码器紧固孔位(2) 为关于凸台中心对称的圆头平键形状的槽，用于编码器的紧固定位，最终通过电机架紧固孔位(5)与车模电机架连接，并通过加固筋(1)加强整体支架的刚度，使用编码器紧固孔位(2)与编码器间隙卡槽(3)实现编码器的紧固。支架整体使用塑料或金属制作。本发明结构装配在车体电机架连杆槽上。编码器间隙卡槽径向与编码器间隙配合，横向可调节编码器的位置，使编码器上的齿轮与驱动齿轮正常啮合。支架中央有两个与电机支架连接的电机架紧固孔位，以对支架进行紧固。

本发明的特征：支架中央有两个与电机架孔位同轴配合的电机架紧固孔位，实现了原有的电机架紧固作用；在电机架两端延伸出两个额外的安装编码器的凸台，使用长条状编码器间隙卡槽，可调节编码器位置使齿轮正常啮合，实现了安装编码器的功能；在连接处使用了圆弧倒角，防止工件的应力集中，加强了连接处的强度；在支架上使用了加固筋加强了支架强度。

附图说明

图1示意了一种基于博思威龙C1车模的新型编码器支架的结构。图2为图 1的主视图与A-A面剖视图。

图中：

加固筋 1

编码器紧固孔位 2

编码器间隙卡槽 3

圆弧倒角 4