[实用新型]一种电池模组双面夹具植入机有效
| 申请号： | 201721275845.7 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN207781794U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;张勇 | 申请（专利权）人： | 苏州安靠电源有限公司;苏州灵米自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/058 | 分类号： | H01M10/058 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215026 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双面夹具 电池模组 供料装置 夹具 植入机 传送 电池 植入 检测 传送路径 弹簧串联 电池端部 弹簧片 工位 置入 机器人 串联 剔除 申请 保证 | ||
1.一种电池模组双面夹具植入机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上布置有：
用于传送双面夹具的夹具供料装置，
用于传送电池的电池供料装置，以及
夹具置入机器人(14)，其用于将所述双面夹具植入所述电池的顶部；
在所述双面夹具的传送路径上设置有用于检测所述双面夹具中的弹簧片是否缺失的CCD检测工位(6)。
2.根据权利要求1所述的电池模组双面夹具植入机，其特征在于，在所述双面夹具的传送路径上、于所述CCD检测工位(6)的下游位置设置有不良品夹具出料工位(21)。
3.根据权利要求2所述的电池模组双面夹具植入机，其特征在于，所述不良品夹具出料工位(21)包括一工业机器人。
4.根据权利要求3所述的电池模组双面夹具植入机，其特征在于，所述CCD检测工位(6)包括至少一台与所述工业机器人电路连接的CCD相机。
5.根据权利要求2所述的电池模组双面夹具植入机，其特征在于，所述夹具供料装置包括：
夹具处理转盘(2)，其水平设置于所述机架(1)上、并能够绕第一竖直轴线旋转运动，所述夹具处理转盘(2)上设置有至少一个用于定位双面夹具(A)位置的夹具定位座(201)；以及
夹具处理转盘驱动机构，其与所述夹具处理转盘(2)相连、以驱动所述夹具处理转盘(2)绕所述第一竖直轴线旋转运动。
6.根据权利要求5所述的电池模组双面夹具植入机，其特征在于，所述电池供料装置包括：
电池处理转盘(3)，其水平设置于所述机架(1)上、并能够绕第二竖直轴线旋转运动，所述电池处理转盘(3)上设置有至少一个用于定位电池流通板(B)位置的流通板定位座(301)；以及
电池处理转盘驱动机构，其与所述电池处理转盘(3)相连、以驱动电池处理转盘(3)绕所述第二竖直轴线旋转运动。
7.根据权利要求6所述的电池模组双面夹具植入机，其特征在于，所述CCD检测工位(6)和所述不良品夹具出料工位(21)均设置在所述夹具处理转盘(2)侧部，所述夹具置入机器人(14)设置在所述夹具处理转盘(2)和所述电池处理转盘(3)之间。
8.根据权利要求1所述的电池模组双面夹具植入机，其特征在于，所述夹具置入机器人(14)为四轴机器人。
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