[实用新型]海洋核动力平台单点系泊系统试车设备

权利要求书

1.海洋核动力平台单点系泊系统试车设备，其特征在于，所述试车设备包括：

-用于进行数据处理以及指令发送的测控平台(1)；

-单点系泊系统模型(2)，所述单点系泊系统模型(2)包括：

--系泊支架(21)；

--一对软刚臂系统(22)，所述软刚臂系统(22)包括系泊腿(221)和铰接于所述系泊腿(221)的系泊连接臂(222)，所述系泊连接臂(222)为系泊刚臂，所述系泊连接臂(222)与所述系泊腿(221)铰接的一端内部设置有压载水舱(223)；

--系泊塔架(23)，所述系泊支架(21)通过一对所述软刚臂系统(22)与所述系泊塔架(23)连接，所述系泊腿(221)与所述系泊支架(21)铰接，所述系泊连接臂(222)与所述系泊塔架(23)铰接；

-试车台架(3)，所述试车台架(3)包括：

--用于在六自由度上进行姿态模拟的平台模拟系统(31)，所述平台模拟系统(31)能够向所述系泊支架(21)在X、Y、Z三轴方向上施力；

--压载水系统(32)，所述压载水系统(32)包括：

设置在所述平台模拟系统(31)上的压载水箱(321)，所述压载水箱(321)配置有真空泵(322)，所述压载水箱(321)通过铺设在所述系泊腿(221)、所述系泊连接臂(222)上的管路(323)与所述压载水舱(223)连通；

阀门(324)，所述阀门(324)设置于所述管路(323)上；

设置在所述管路(323)内的流量传感器(325)和压力传感器(326)；

设置在所述压载水舱(223)内的液位传感器(327)；

压载水系统控制器(328)，所述压载水系统控制器(328)分别与所述真空泵(322)、所述阀门(324)、所述流量传感器(325)、所述压力传感器(326)、所述液位传感器(327)以及所述测控平台(1)信号连接；同时，

所述系泊支架(21)设置在所述平台模拟系统(31)上，所述平台模拟系统(31)与所述测控平台(1)信号连接。

2.如权利要求1所述的海洋核动力平台单点系泊系统试车设备，其特征在于，所述平台模拟系统(31)包括：

多个与所述系泊支架(21)底部配接的多维度传感器(311)；

与多个所述多维度传感器(311)底部配接的六自由度平台(312)；

安装在所述六自由度平台(312)顶面的平台模拟系统控制器(313)；

所述平台模拟系统控制器(313)分别与所述测控平台(1)、所述六自由度平台(312)以及多个多维度传感器(311)信号连接；

所述压载水箱(321)设置在所述六自由度平台(312)顶面。

3.如权利要求1所述的海洋核动力平台单点系泊系统试车设备，其特征在于，试车台架(3)还包括用于检测所述系泊腿(221)、所述系泊连接臂(222)受力情况以及倾角程度的软刚臂监测系统(33)，所述软刚臂监测系统(33)包括：

多个应力传感器(331)，多个所述应力传感器(331)均匀设置在所述系泊腿(221)和所述系泊连接臂(222)上；

多个倾角传感器(332)，多个所述倾角传感器(332)均匀设置在所述系泊腿(221)和所述系泊连接臂(222)上；

软刚臂监测器(333)，所述软刚臂监测器(333)与所述测控平台(1)、所述应力传感器(331)和所述倾角传感器(332)均信号连接。

4.如权利要求1所述的海洋核动力平台单点系泊系统试车设备，其特征在于：所述试车台架(3)还包括助航系统(34)，所述助航系统(34)包括：

设置在所述系泊塔架(23)上的信号灯(341)、雾笛(342)以及助航系统控制器(343)；

所述助航系统控制器(343)分别与所述信号灯(341)、所述雾笛(342)以及所述测控平台(1)连接。