[实用新型]一种杀菌消毒无人机

说明书

本实用新型公开了一种杀菌消毒无人机，包括：机体、主控单元、信号采集单元、驱动单元及紫外消毒单元，紫外消毒单元安装于支架上；主控单元包括主控模块和远程通信模块；信号采集单元包括导航模块、光学模块及视频模块；驱动单元包括动力模块和转向模块；光学模块用于探测所述机体周围的障碍距离信息，视频模块用于采集机体周围的图像信息，主控模块根据障碍距离信息和图像信息计算障碍信息；导航模块用于采集所述机体的位置信息并发送到主控模块，动力模块用于控制机体的启停，转向模块用于控制机体的转向；本实用新型提供的杀菌消毒无人机通过信号采集单元和紫外消毒单元，突破地面障碍，克服消毒盲区，对特定消毒场所进行杀菌。

技术领域

本实用新型涉及基于机载的杀菌消毒领域，尤其涉及一种杀菌消毒无人机。

背景技术

传统的垃圾清理方式是通过清扫、冲刷及其配合有关的洗涤液来完成的，但细菌往往也会在繁殖区域有一定的生存空间，其空气中往往会成为盲区，成为细菌新的繁殖生长地。因此，传统的清理垃圾的方式，无法克服消毒盲区，无法实现对于一些区域的清理与灭菌工作。现在大多数的清洗剂对于细菌都会有很好的灭菌作用，但是对于存在于局部区域或者空气中的细菌往往无能无力，而接触这些区域的免疫力低下的人群，往往成为受害者，因此对于这些区域或者一些通风孔的细菌消除显得尤为重要。同时，对于受到污染的区域，往往地面的交通状况会遭到严重破坏，无法突破地面障碍，实现实时的细菌消毒工作，往往会带来非常严重的污染与后果，而紫外线是能够利用适当的波长破坏微生物体细胞DNA或者RNA的分子结构，达到消毒的效果。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种杀菌消毒无人机，以突破地面障碍，克服消毒盲区，实现受污染区域全面的杀菌消毒。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种杀菌消毒无人机，包括：机体、主控单元、信号采集单元、驱动单元及紫外消毒单元，所述机体的上设有支架和六旋翼，所述紫外消毒单元安装于所述支架上；所述主控单元、所述信号采集单元及所述驱动单元均位于所述机体上；所述主控单元包括主控模块和远程通信模块；所述信号采集单元包括导航模块、光学模块及视频模块；所述驱动单元包括动力模块和转向模块；所述六旋翼、所述远程通信模块、所述导航模块、所述光学模块、所述视频模块、所述动力模块、所述转向模块及所述紫外消毒单元均与所述主控模块电连接；

所述光学模块用于探测所述机体周围的障碍距离信息并发送到所述主控模块，所述视频模块用于采集机体周围的图像信息并发送到所述主控模块，所述主控模块根据所述障碍距离信息和所述图像信息计算障碍信息；所述导航模块用于采集所述机体的位置信息并发送到所述主控模块，所述主控模块还用于根据所述位置信息和所述障碍信息发送指令到所述动力模块及所述转向模块，所述动力模块用于根据所述主控模块的指令控制机体的启停，所述转向模块用于根据所述主控模块的指令控制机体的转向；

所述主控模块还用于启停所述紫外消毒单元；所述远程通信模块还用于将所述图像信息和所述主控模块的工作状态信息发送到监控中心，所述远程通信模块还用于将所述监控中心的指令发送到所述主控模块。

进一步地，所述紫外消毒单元包括电源模块、计时模块及紫外消毒灯，所述电源模块、所述计时模块及所述紫外消毒灯均与所述主控模块电连接；所述主控模块用于采集所述紫外消毒灯的功率信息；所述计时模块用于将所述紫外消毒灯的工作时长信息发送到所述主控模块；所述电源模块与所述紫外消毒灯连接，所述主控模块还用于根据所述功率信息和所述工作时长信息控制所述电源模块为所述紫外消毒灯供电。

进一步地，所述紫外消毒单元还包括用于固定所述紫外消毒灯的灯架。

进一步地，所述灯架为铝合金材料制成的灯架。

进一步地，所述电源模块包括锂电池组。

进一步地，所述视频模块包括360度旋转扫描的视频探头。