[实用新型]大姜自动收获打捆一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种大姜自动收获打捆一体机。

背景技术

大姜具有较高的食用价值及药用价值，应用比较广泛。目前大姜的收获方式主要靠人工收获和机械收获，人工收获虽然保证了大姜完整性，减少了破损率，但是存在劳动强度大、收获效率低、费时费力等问题。

现有技术的大姜收获机普遍通过松土刀从大姜底部走过，使土壤疏松，然后再用人工把大姜从土壤中拔出，自动化程度较低，不利于大姜收获的全程机械化发展；少数的收获机械带有自动拔姜装置，但是属于直接从底部生硬的拔出，极易造成姜片裂纹、破损及掉老姜等问题，不但影响大姜的品质，且易造成土壤污染。另外现有技术的大姜收获机在收获大姜时都是将大姜及茎秆一起收获，对于姜块的收获仍需要进一步切割茎秆来得到姜块，切割后的茎秆不易收集，需要人工操作结扎成捆，这种收获方式相当不便，降低了大姜姜块的收获效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种大姜自动收获打捆一体机，可以实现机械化操作，自动收获的大姜并将大姜姜块与茎秆分离，茎秆通过打捆装置打结成捆，方便收集，提高大姜收割效率。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

提供一种大姜自动收获打捆一体机，包括安装有驱动装置的机架，所述的机架下方铰接与机架底面平行且由可旋转凸轮机构驱动的振动架，所述的振动架下方前后依次设置松土铲和起获装置，所述的起获装置后方安装打捆装置，其包括与机架固定的打捆架，所述的打捆架在起获装置后方固定收集框，所述的收集框上滑接可移动的打捆机械臂，所述的打捆架内在其一侧水平方向固接与机架前进方向垂直的打结套，打结套上方铰接有可伸入打结套轴心的打结机械臂，所述的打捆架在与打结套相对的一侧分别设有以打结套轴心为圆心可绕打结套外缘旋转的旋转机械臂和可沿打结套轴心线方向移动的系紧机械臂，所述的打捆架在垂直于系紧机械臂的水平方向通过导轨滑接牵引机械臂，所述的机架在与收集框相对的一侧固定切割刃朝向打捆机械臂的割刀，所述的机架内在安装割刀一侧与打结套之间固定有两个朝向导轨的辅助机械臂。

通过可旋转的凸轮机构驱动的振动架振动带动松土铲进入大姜土壤，通过起获装置将大姜拔起，拔起后的大姜顺势落入收集框内，通过牵引机械臂将打捆绳交至打捆机械臂并环绕大姜一圈，利用打结机械臂、辅助机械臂及旋转机械臂的配合将打捆绳打结，利用系紧机械臂系紧绳结实现大姜的打结成捆。

进一步的，所述的起获装置包括两个相对设置的起获架，所述的起获架通过固定杆与机架铰接，所述的固定杆与机架之间铰接倾斜设置的液压杆，所述的起获架之间设有大姜通道，所述的起获架在大姜通道长度方向的两侧分别转动连接至少两个转轮，所述的转轮间设有闭合的橡胶带，所述的起获架底面在大姜通道末端的两侧相对设置有切刀，所述的起获架在其后方分别固定有弧形的导向板，所述的导向板平行设置且其远离起获架的一端均朝向机架的同一侧。

通过起获架上的橡胶带移动可以将松土铲挖掘后的大姜夹持从土中拔起，起获架底面的切刀可将拔出的大姜的茎秆与姜块切断，使得切断的茎秆顺着大姜通道从导向板导出进行打捆。

作为优选，所述的橡胶带在大姜通道长度方向的运动速度与机架的移动速度大小相等且方向相反。

橡胶带的运动速度与机架的移动速度大小相等方向相反，有利于将橡胶带对大姜进行夹持并将大姜从土中拔出沿着大姜通道从导向板之间导出。

进一步的，所述的打结机械臂、系紧机械臂、旋转机械臂、辅助机械臂和打捆机械臂的一端均设有可夹紧绳子的自动夹且所述的自动夹均通过控制电路与控制器电连接。

机械臂通过自动夹对打捆绳进行夹持或松开，控制器通过控制电路控制各个自动夹的工作，可以实现对挖掘铲及起火装置挖掘出来的大姜进行打捆操作。

更进一步的，所述的自动夹包括架体，所述的架体一侧铰接有两个夹持臂且架体的另一侧固定电机；所述的夹持臂之间通过分别铰接的连接板与伸缩销铰接，所述的伸缩销通过齿轮由电机驱动。

通过电机控制伸缩销的运动，带动与夹持臂铰接的连接板运动实现夹持臂的夹持动作。

进一步的，所述的旋转机械臂与打捆架内的转盘垂直固定，所述的转盘通过转盘限位板转动连接在打捆架内，所述的转盘通过转轴上齿轮与电机配合旋转；所述的系紧机械臂固定在转盘的中心并由电机驱动。

作为优选，所述的收集框为弧形收集框，所述的弧形收集框的弧形外壁上设置有相配的弧形滑轨，所述的打捆机械臂滑动设置在弧形滑轨上。