[实用新型]压缩机的夹持装置及压缩机搬运机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及压缩机制造技术领域，特别涉及一种压缩机的夹持装置、压缩机搬运机器人。

背景技术

目前在空调总装的生产线上，压缩机均采用人工搬运安装的方式，操作人员的劳动强度大、生产效率低，并且人工搬运安装操作不规范还容易导致压缩机的损坏，如搬运时压缩机倾角过大，脱手摔落。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种压缩机的夹持装置，旨在一种自动且有效夹持压缩机，并方便机械手搬运的压缩机的夹持装置。

为实现上述目的，本实用新型提出的压缩机的夹持装置，包括：

支架；

多个夹持组件，每一所述夹持组件下部伸出所述支架，上部沿垂直于所述支架轴线的方向与所述支架可滑动连接；以及

驱动组件，包括转盘、驱动单元以及多个连杆，所述转盘的轴心位于所述支架的轴线上，所述驱动单元用以驱动所述转盘转动，各所述连杆一端偏心地与所述转盘铰接，另一端与对应的所述夹持组件铰接。

优选地，所述夹持组件包括夹持杆及夹持盘，所述夹持盘内侧形成有沿所述支架的轴线延伸的夹持面；

所述夹持杆沿所述轴线延伸，所述夹持杆的下部伸出所述支架并与所述夹持盘的连接，上部沿垂直于所述轴线的方向与所述支架可滑动连接。

优选地，所述支架包括中心杆，自所述中心杆径向向外延伸的多组横梁，每组横梁位于同一过所述轴线的平面内，且每组横梁沿所述中心杆的周向间隔设置，所述夹持杆与所述横梁可滑动配合。

优选地，每组所述横梁至少包括一连接于所述中心杆上端的横梁，以及一连接于所述中心杆上端的横梁；

所述夹持杆包括连接部及与所述连接部的下端连接并向下伸出所述支架的夹持部，所述连接部上设有套孔，所述横梁可滑动穿设于对应的所述套孔。

优选地，所述转盘可转动地设于所述中心杆的中部，所述连杆的一端与所述连接部的中部铰接。

优选地，所述驱动单元包括电机、主动轮及基座，所述基座凸设于所述中心杆的周面，所述电机固设于所述基座的远离所述中心杆的一端，所述主动轮设于所述电机的转轴上并与所述转盘的外缘传动配合。

优选地，该压缩机的夹持装置还包括用以检测压缩机位置的位置传感器。

优选地，所述位置传感器为视觉传感器，且所述位置传感器设于所述中心杆的下端。

优选地，该压缩机的夹持装置还包括用以检测夹持组件向心夹持力的压力传感器。

优选地，所述压力传感器的感受器设于所述夹持面上。

优选地，所述支架上端的设有用以与机械手连接的接头。

本实用新型还提出一种压缩机搬运机器人，包括机械手及设于所述机械手末端的压缩机的夹持装置，所述机械手至少用以平移所述压缩机的夹持装置，该压缩机的夹持装置包括：

支架；

多个夹持组件，每一所述夹持组件下部伸出所述支架，上部沿垂直于所述支架轴线的方向与所述支架可滑动连接；以及

驱动组件，包括转盘、驱动单元以及多个连杆，所述转盘的轴心位于所述支架的轴线上，所述驱动单元用以驱动所述转盘转动，各所述连杆一端偏心地与所述转盘铰接，另一端与对应的所述夹持组件铰接。

本实用新型压缩机的夹持装置在对压缩机进行夹持作业时，可以首先由驱动单元驱动转盘转动，连杆摆动以将夹持组件撑离至松开位置，即各夹持组件之间形成预夹持空间；在压缩机进入该预夹持空间后，驱动单元驱动转盘反向转动，连杆摆动而将夹持组件拉至夹紧位置，此时各夹持组件与压缩机的外周形成紧配合。在夹紧位置移动该压缩机的夹持机构可以一并地移动压缩机，即实现压缩机的搬运。通过往复地带动夹持组件在松开位置及夹紧位置之间移动可以实现压缩机的重复地、规范地夹持作业，在保证生产效率的同时，提升搬运工作安全性，并降低总装工序的废品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型压缩机的夹持装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型压缩机的夹持装置正视示意图。

附图标号说明：