[实用新型]一种无人机舵面驱动结构

说明书

本实用新型公开了一种无人机舵面驱动结构，包括无人机本体、转动设置于无人机本体上的舵面以及安装在无人机本体上的舵机，所述舵机位于舵面侧端并通过舵盘与舵面连接。本无人机舵面结构通过舵机以及舵盘，带动舵面相对无人机本体转动，从而完成了舵面的操纵功能。本实用新型取代了原有连杆机构的驱动方式，减轻了无人机整体重量，保持了机翼整体流线，保证了无人机的气动性能，同时便于快速拆卸，方便使用。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种无人机舵面驱动结构。

背景技术

舵面就是飞机的操纵面，一般都是三个方向的操纵面，水平方向的叫升降舵，一般设置在平尾末端，负责控制飞机升降，垂直方向的叫方向舵，一般在垂尾上面，负责控制飞机的航向，倾斜方向的叫副翼，一般在飞机机翼末端，负责控制飞机倾斜。

目前，无人机领域的舵面连接结构都是采用安装在机翼上的驱动装置驱动，这些驱动装置一般采用连杆或者其它连接件与舵面进行活动连接。上述方式不仅导致舵面的转动效果不佳，增加了机翼重量，不便于拆卸，而且由于连杆机构的布置影响了机翼整体流线，影响无人机的气动性能。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种无人机舵面驱动结构，其能使舵面有效转动，减轻机翼重量，并保证无人机的气动性能。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无人机舵面驱动结构，包括无人机本体、转动设置于无人机本体上的舵面以及安装在无人机本体上的舵机，所述舵机位于舵面侧端并通过舵盘与舵面连接，所述舵盘包括安装在舵机驱动端上的转动臂以及设置于转动臂上的连接元件，所述连接元件与舵面连接。

作为上述方案的进一步改进，所述连接元件为可自由转动地设置于转动臂上的滚轴。

作为上述方案的进一步改进，所述舵面侧端开设有长孔，所述连接元件插入长孔中并可沿长孔的长度方向滑动。

作为上述方案的进一步改进，所述舵面通过铰支座与无人机本体连接。

作为上述方案的进一步改进，所述无人机本体包括外翼以及设置于外翼侧端的尾撑杆，所述舵机安装在尾撑杆上，所述舵面转动设置在外翼的后端。

作为上述方案的进一步改进，所述舵面前端和/或所述外翼后端设置有便于舵面相对外翼转动的倾斜面。

作为上述方案的进一步改进，所述倾斜面可为倾斜平面或者倾斜曲面。

作为上述方案的进一步改进，所述尾撑杆上开设有供舵机安装的安装槽。

本实用新型的有益效果是：本无人机舵面结构通过舵机以及舵盘，带动舵面相对无人机本体转动，从而完成了舵面的操纵功能。本实用新型取代了原有连杆机构的驱动方式，减轻了无人机整体重量，保持了机翼整体流线，保证了无人机的气动性能，同时便于快速拆卸，方便使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图一；

图2为图1的局部放大图；

图3为本实用新型较佳实施例的结构示意图二；

图4为本实用新型较佳实施例中舵面和机翼的结构示意图；

图5为图4的局部放大图；

图6为本实用新型较佳实施例中舵机及舵盘的结构示意图；