[实用新型]用于分切系统的抓刀机械手

说明书

本实用新型涉及一种用于分切系统的抓刀机械手，包括用于固定的基座，在所述的基座上设置抓刀杆，所述的抓刀杆至少两个，在所述的基座上设置用于驱动抓刀杆运动的驱动装置。采用了上述结构之后，实现自动移动操作，可以抓取不同大小的刀具，无需手动操作，移动速度快且位置精准，不会出现刀具误伤人事故，能够安全有效的提高分切的效率，为实现整个系统自动化奠定了基础。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产制造领域，尤其是涉及一种用于分切系统的抓刀机械手。

背景技术

分切系统在分切领域机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行分切或控制的过程。该套系统被广泛应用于纸厂和大型生产应用，提供直观、易于使用的触摸屏，可以集成到大多数卷取设备，适用于任何卷材宽度。而在分切系统内有需要排刀具，而目前大多数采用的是手工操作，手工操作危险性较高，效率较低；一些机械厂也已经研发出机械操作，但是其结构较为复杂，并且操作不便，效率不高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种实现自动操控、操作精准、提高效率的用于分切系统的抓刀机械手。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种用于分切系统的抓刀机械手，包括用于固定的基座，在所述的基座上设置抓刀杆，所述的抓刀杆至少两个，在所述的基座上设置用于驱动抓刀杆运动的驱动装置。

进一步具体的，所述的抓刀杆有两个分别为左抓刀杆与右抓刀杆且对称设置。

进一步具体的，所述的抓刀杆包括底部固定杆以及顶部夹刀杆，所述的底部固定杆与顶部夹刀杆之间通过锥面过渡。

进一步具体的，在所述的驱动装置上设有用于固定抓刀杆的固定座。

进一步具体的，所述的抓刀杆与固定座之间有用于调节抓刀杆高度的调节螺母。

进一步具体的，在所述的抓刀杆之间设有用于检测有无刀具的光纤传感器，所述的光纤传感器通过传感器支架固定在基座上。

进一步具体的，所述的驱动装置采用双杆气缸。

进一步具体的，在所述的抓刀杆与刀具接触的位置设置压力传感器。

本实用新型的有益效果是：采用了上述结构之后，实现自动移动操作，可以抓取不同大小的刀具，无需手动操作，移动速度快且位置精准，不会出现刀具误伤人事故，能够安全有效的提高分切的效率，为实现整个系统自动化奠定了基础。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、基座；2、驱动装置；3、抓刀杆；4、固定座；5、调节螺母；6、光纤传感器；7、传感器支架；8、刀具；31、底部固定杆；32、顶部夹刀杆；33、锥面。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细的描述。

如图1所示一种用于分切系统的抓刀机械手，包括用于固定的基座1，基座1固定于机械手臂上，通过机械手臂能够灵活的进行转向；在所述的基座1上设置抓刀杆3，所述的抓刀杆3至少两个，目前设计的为两个，分别为左抓刀杆与右抓刀杆且对称设置；当为3个、4个以及更多个时，它们围绕在刀具8的中心均匀分布，能够使得刀具8在被夹持时受力均匀；所述的基座1上设置用于驱动抓刀杆3运动的驱动装置2。