[实用新型]一种电机贴标视觉检测装置及其电机贴标检测设备

权利要求书

1.一种电机贴标视觉检测装置，包括电机贴标视觉检测机构(A)和电机贴标工装机构(B)；其特征在于：所述电机贴标视觉检测机构(A)包括摄像模块、上视觉光源(9)和下视觉光源(8)，上视觉光源(9)位于下视觉光源(8)上方，且彼此之间有间隙，摄像模块的摄像方向落在上视觉光源(9)与下视觉光源(8)之间的间隙内；所述电机贴标工装机构(B)包括用于支承电机(J)的承载部件(1)，支承于承载部件(1)上的电机(J)的贴标侧壁位于摄像模块的摄像方向上。

2.根据权利要求1所述的电机贴标视觉检测装置，其特征在于：所述摄像模块相对固定设置，所述上视觉光源(9)相对上下调节和/或前后调节设置，所述下视觉光源(8)相对上下调节和/或前后调节设置。

3.根据权利要求2所述的电机贴标视觉检测装置，其特征在于：所述上视觉光源(9)和/或下视觉光源(8)呈圆弧形设置，工作时，上视觉光源(9)和/或下视觉光源(8)的圆弧内壁与电机(J)的贴标侧壁上下对应。

4.根据权利要求3所述的电机贴标视觉检测装置，其特征在于：所述电机贴标视觉检测机构(A)还包括用于固定式承载摄像模块的检测支架组件、用于调节上视觉光源(9)上下和/或前后位置的上光源调节组件和用于调节下视觉光源(8)上下和/或前后位置的下光源调节组件。

5.根据权利要求4所述的电机贴标视觉检测装置，其特征在于：所述上光源调节组件包括前后调节块(12)和上下调节块(13)，前后调节块(12)调节式前后滑动在检测支架组件上，上下调节块(13)调节式上下滑动在前后调节块(12)上，上视觉光源(9)固定于上下调节块(13)上。

6.根据权利要求5所述的电机贴标视觉检测装置，其特征在于：所述下光源调节组件包括上下调节气缸(3)、前后调节气缸(4)和传动块(11)，上下调节气缸(3)的缸体固定在检测支架组件上，上下调节气缸(3)的杆体驱动前后调节气缸(4)升降运动，前后调节气缸(4)的杆体通过传动块(11)连接下视觉光源(8)并驱动其前后运动。

7.根据权利要求6所述的电机贴标视觉检测装置，其特征在于：所述电机贴标工装机构(B)还包括工装板(2)，承载部件(1)固定于工装板(2)上，承载部件(1)上设有形状与电机(J)相匹配的圆弧凸台(1.1)，工作时，电机(J)支承于该圆弧凸台(1.1)上。

8.根据权利要求7所述的电机贴标视觉检测装置，其特征在于：所述电机(J)上设有接线盒(J1)，承载部件(1)上设有用于定位作用接线盒(J1)的定位槽，工作时，接线盒(J1)插入定位槽内。

9.一种电机贴标检测设备，包括机座(C)、物流线(D)和控制系统(E)，物流线(D)设置于机座(C)上，控制系统(E)设置于物流线(D)上方；其特征在于：还包括如权利要求1-8任一项所述的电机贴标视觉检测装置，其中，电机贴标视觉检测机构(A)固定在机座(C)上，电机贴标工装机构(B)滑动在物流线(D)上；控制系统(E)分别控制摄像模块、上视觉光源(9)和下视觉光源(8)。

10.根据权利要求9所述的电机贴标检测设备，其特征在于：所述物流线(D)两端分别与电机生产线衔接。