[实用新型]一种去毛刺机及其剃齿机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种去毛刺机及其剃齿机构。

背景技术

冲压零件在冲压后冲裁断面会产生毛刺，影响产品的功能，需要将这些毛刺去除。

去毛刺机主要包括上料、磨削、剃齿和下料等主要工序。磨削工艺是对工件进行磨削，以使工件上的毛刺与工件分离，但这些零散的毛刺还是不可避免地会粘在工件的轮齿上。而剃齿工艺就是对工件的轮齿进行清扫，以使零散的毛刺彻底脱离工件。

目前通常采用去毛刺机对剔除工件上的毛刺。现有技术中一种典型的毛刺机的主要包括二爪气缸和剃齿刀具。其中二爪气缸的第一夹爪通过第一夹爪过渡件连接剃齿刀具，二爪气缸的第二夹爪通过第二夹爪过渡件连接夹紧爪，当二爪气缸处于第一状态时，剃齿刀具、夹紧爪夹紧工件的轮齿侧及其相对侧，其中剃齿刀具的齿形部与工件的齿形部啮合；通过驱动工件相对剃齿刀具上下动作，以实现对工件上齿槽内部毛刺的剔除。

由以上描述可以看出，现有技术是通过一个二爪气缸完成齿面方向的啮合及夹紧，也就是说，二爪气缸的第一夹爪和第二夹爪之间需要设置剃齿刀具、夹紧爪以及相应的中间过渡件，布置零件数量比较多。然而因第一夹爪和第二夹爪之间空间有限，故对零件形状的要求比较高，并且大大限制了各零件的布置方式。

因此，对现有技术中去毛刺机的剃齿机构做进一步优化设计，以提高剃齿机构布置的灵活性，降低剃齿机构中各零部件的加工难度。

实用新型内容

本实用新型提供一种去毛刺机的剃齿机构，包括剃齿基座，设于所述剃齿基座上的剃齿驱动装置，所述剃齿驱动装置包括可上下往复运动的输出轴，所述输出轴连接有剃齿压板，所述剃齿压板对应设于工件的上方；所述剃齿机构还包括独立设置的辅助定位装置和刀具夹持装置；所述刀具夹持装置包括剃齿刀以及驱动所述剃齿刀相对所述工件往复动作的进刀伸缩缸；

所述辅助定位装置包括抵靠板以及驱动所述抵靠板相对所述工件往复运动的定位夹持缸；所述抵靠板与所述剃齿刀相向设置；所述剃齿刀、所述抵靠板在所述进刀伸缩缸、所述定位夹持缸的驱动下，从所述工件的轮齿侧、所述轮齿侧的相对侧啮合夹紧所述工件或松开所述工件。

当去毛刺机完成磨削工艺之后，去毛刺机的转盘带动工件转动至剃齿机构的对应位置，控制刀具夹持装置和辅助定位装置动作配合啮合夹紧工件，剃齿刀的上表面略低于工件上表面，这样，当控制剃齿驱动装置使其带动剃齿压板向下运动，推动工件相对于剃齿刀向下移动，这样剃齿刀将在轮齿的齿槽内部上下滑动，以将粘在轮齿的齿槽内上部的零散毛刺相对于轮齿下滑、脱落。然后，控制剃齿驱动装置使其带动剃齿压板向上运动，进一步使得残留的非常少量的零散毛刺相对于轮齿上滑、脱落。然后，控制刀具夹持装置和辅助定位装置松开工件，完成剃齿作业。由于工件被夹持在万向浮动夹具上，因此，工件能够在弹簧作用下向上自动复位，转盘继续转动，进而带动工件继续转动。

本实用新型采用辅助定位装置和刀具夹持装置配合夹紧工件的方式，在实现机械自动剃齿，提高剃齿工艺的效率的前提下，两装置的执行部件等相对独立，工作互不干扰，且维修成本比较低，同时可以提高机构设置的灵活性。

可选的，所述剃齿基座上具有相向设置的第一滑轨和第二滑轨，所述刀具夹持装置、所述辅助定位装置中分别设置有刀具导轨、调整导轨，所述刀具导轨和所述调整导轨分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨配合安装以定位所述剃齿刀和所述抵靠板处于同一纵向。

可选的，所述刀具夹持装置还包括刀具安装座，所述剃齿刀、所述刀具导轨均设于所述刀具安装座上，所述进刀伸缩缸的活动端部连接所述刀具安装座。

可选的，还包括刀具定位装置，所述剃齿刀安装于所述刀具定位装置内，且所述刀具定位装置包括用于调节所述剃齿刀前后位置的进刀杆；所述刀具定位装置连接于所述刀具安装座的前端。

可选的，所述刀具定位装置包括具有安装凹槽的安装夹体，所述安装凹槽的开口朝前，所述剃齿刀的后端安装部安装于所述安装凹槽内部；所述安装凹槽的一侧壁可拆卸连接所述安装夹体，所述安装凹槽的槽底壁具有螺纹通孔，所述进刀杆为纵向设于所述螺纹通孔的进刀螺栓。

可选的，所述辅助定位装置还包括调整安装板和夹紧限位件，所述定位夹持缸的固定端固定于所述调整安装板，所述剃齿基座具有与所述调整安装板相对的安装立板，所述安装立板和所述调整安装板的相对表面上分别设置有所述第二滑轨和所述调整导轨；所述调整安装板通过所述夹紧限位件与所述剃齿基座纵向定位后，再通过固定件与所述安装立板固定。