[实用新型]一种车辆监控设备

权利要求书

1.一种车辆监控设备，应用于具备倒车监控桩的倒车场景中，其特征在于，包括：雷达传感器、滤波器组、信号处理器和音频处理器；其中，

所述雷达传感器发射的雷达信号覆盖包含目标车辆车尾的监测范围，所述雷达传感器通过所述目标车辆车尾反射回来的雷达信号获得针对所述监测范围的回波信号；

所述滤波器组与所述雷达传感器相连接，所述回波信号经所述滤波器组滤波后生成所述目标车辆的运动信号；

所述信号处理器与所述滤波器组相连接，所述运动信号经所述滤波器组传输至所述信号处理器，所述运动信号经所述信号处理器信号处理后生成所述目标车辆当前的车辆监控数据；

所述音频处理器与所述信号处理相连接，所述车辆监控数据经所述信号处理器传输至所述音频处理器，所述车辆监控数据经所述音频处理器音频处理后生成监测音频信息，所述监测音频信息经所述音频处理器输出至所述目标车辆上的接收装置。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述滤波器组包括连续波CW信号滤波器和调频连续波FMCW信号滤波器；

所述回波信号经所述雷达传感器混频处理以生成两路正交的子回波信号，所述两路正交的子回波信号经所述CW信号滤波器滤波处理后生成第一运动信号，所述两路正交的子回波信号经所述FMCW信号滤波器滤波处理后生成第二运动信号。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，还包括：放大器；其中，

所述放大器分别与所述滤波器组和所述信号处理器相连接，所述运动信号经所述滤波器组传输至所述放大器，所述运动信号经所述放大器功率放大后生成放大信号，所述放大信号经所述信号处理器信号处理后生成所述目标车辆当前的车辆监控数据。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述放大器包括第一放大器和第二放大器；其中，

所述第一放大器与所述CW信号滤波器相连接，所述第一运动信号经所述第一放大器功率放大后生成第一放大信号；

所述第二放大器与所述FMCW信号滤波器相连接，所述第二运动信号经所述第二放大器功率放大后生成第二放大信号。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述信号处理器包括数字信号处理器DSP和微控制器MCU；

所述DSP与所述滤波器组相连接，所述运动信号经所述滤波器组传输至所述DSP，所述运动信号经所述DSP控制运算后生成所述目标车辆当前的车辆监控数据；

所述MCU分别与所述DSP和所述音频处理器相连接，所述车辆监控数据经所述DSP传输至所述MCU，再经所述MCU输出至所述音频处理器。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，

所述DSP与所述第一放大器相连接，所述第一放大信号经所述第一放大器传输至所述DSP，所述第一放大信号经所述DSP控制运算后生成所述目标车辆当前的速度数据；

所述DSP与所述第二放大器相连接，所述第二放大信号经所述第二放大器传输至所述DSP，所述第二放大信号经所述DSP控制运算后生成所述目标车辆当前的距离数据。

7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述音频处理器包括音频编码器和调频FM发射器；其中

所述音频编码器与所述MCU相连接，所述车辆监控数据经所述音频编码器音频处理后生成监测音频信息，所述监测音频信息经所述音频编码器传输至所述FM发射器；

所述FM发射器分别与所述MCU和所述音频编码器相连接，所述监测音频信息经所述FM发射器输出。

8.如权利要求5所述的设备，其特征在于，当所述车辆监控数据不满足针对所述车辆监控数据所设置的预设警戒值时，报警信息经所述FM发射器输出。