[实用新型]联线式螺丝锁付装置

说明书

本实用新型公开一种联线式螺丝锁付装置，包括：底架；控制柜，所述控制柜安装于底架上，且控制柜内设有控制器；机械臂，所述机械臂的一端活动设置于控制柜的顶部，且机械臂与控制器电连接；螺丝锁付机构，所述螺丝锁付机构安装于机械臂的另一端，且螺丝锁付机构与控制器电连接；螺丝供料器，所述螺丝供料器安装于控制柜的顶部，且螺丝供料器靠近机械臂设置；控制手柄，所述控制手柄与控制柜电连接，以分别控制机械臂及螺丝锁付机构的运动。本实用新型的技术方案结构简单，能够更加方便地实现对螺丝锁付机构的精准控制，成本较低。

技术领域

本实用新型涉及螺丝机，尤其涉及一种联线式螺丝锁付装置。

背景技术

随着电子技术的不断发展，电子设备的种类也越来越多。大多数的电子设备上采用螺丝固定。目前常采用的做法是通过手动的方式打螺丝，但是这种手动的拧螺丝的方式，需要大量的劳动力，成本高，并且组装效率低。为此，针对平面上的打螺丝结构可以采用螺丝机打螺丝，但是该螺丝机的精度不高，仅可做一些简单的竖直打螺纹操作，并且螺丝机的结构复杂，整个设备的成本较高。

有鉴于此，有必要提出对目前的螺丝机结构进行进一步的改进。

实用新型内容

为解决上述至少一技术问题，本实用新型的主要目的是提供一种联线式螺丝锁付装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案为：提供一种联线式螺丝锁付装置：

底架，

控制柜，所述控制柜安装于底架上，且控制柜内设有控制器；

机械臂，所述机械臂的一端活动设置于控制柜的顶部，且机械臂与控制器电连接；

螺丝锁付机构，所述螺丝锁付机构安装于机械臂的另一端，且螺丝锁付机构与控制器电连接；

螺丝供料器，所述螺丝供料器安装于控制柜的顶部，且螺丝供料器靠近机械臂设置；

控制手柄，所述控制手柄与控制柜电连接，以分别控制机械臂及螺丝锁付机构的运动。

其中，所述机械臂包括底座、第一轴及第一轴转动机构、第二轴及第二轴转动机构、第三轴及第三轴转动机构，其中，第一轴的两端分别与底座及第二轴活动连接；所述第三轴与第二轴的另一端连接；

所述第一轴转动机构驱动第一轴运动，使得螺丝锁付机构沿水平方向回转；

所述第二轴转动机构驱动第二轴运动，使得螺丝锁付机构沿的左右方向回转；

所述第三轴转动机构驱动第三轴运动，使得螺丝锁付机构沿上下方向运动。

其中，所述第一轴转动机构及第二轴机构转动均包括伺服电机及减速电机。

其中，所述第三轴转动机构包括伺服电机及丝杆。

其中，所述联线式螺丝锁付装置还包括示教器，所述示教器安装于控制柜上并与控制器电连接。

其中，所述联线式螺丝锁付装置还包括辅助对位机构，所述辅助对位机构设置于螺丝锁付机构上，且辅助对位机构与控制器电连接。

其中，所述控制柜的一侧设置有限位部，所述控制手柄可拆卸地安装于限位部。

其中，所述底架的四个角部分别安装有万向轮。

本实用新型的技术方案主要包括底架、控制柜、机械臂、螺丝锁付机构、螺丝供料器及控制手柄，由于控制柜安装于底架上，通过底架可以支撑并保护控制柜，控制柜上设置有机械臂及螺丝锁付机构，该机械臂可以灵活运动，带动其上的螺丝锁付机构运动；控制柜外设有控制手柄，该控制手柄与控制柜的控制器通信连接，以通过控制器控制机械臂及螺丝锁付机构运动，更方便地实现对螺丝锁付机构的精准控制，结构更简单，整个装置的成本较低。