[实用新型]一种电芯焊接保护板检测设备

说明书

本实用新型涉及电芯性能检测设备技术领域，尤其涉及一种电芯焊接保护板检测设备，包括机台，机台的上端设置有转盘，转盘设置有若干个用于放置焊有电芯的工位，转盘的外圆周处按照检测工序依次包括：电芯上料通道、第一保护板定位装置、CCD焊点检测装置、拉力测试装置、保护板折弯装置、第二保护板定位装置和电芯出料通道；电芯上料通道的出料口处设置有上料机械手；电芯出料通道的进料口处设置有下料机械手，电芯出料通道设置有成品出料口和NG出料口，本实用新型能够自动对电芯和保护板的焊接性能进行检测，通过CCD焊点检测装置和拉力检测装置的双重检测，能够有效避免漏检、误检的情况，提高产品质量。

技术领域

本实用新型涉及电芯性能检测设备技术领域，尤其涉及一种电芯焊接保护板检测设备。

背景技术

在电芯焊接完保护板后，需要对电芯和保护板之间的焊接性能进行检测，检测合格的电芯再传至折弯工序将保护板进行折弯；传统芯和保护板的焊点检测是通过人工检测，人工检测存在误差大，漏检的情况，而且人工成本高，增加企业的生产成本。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种电芯焊接保护板检测设备，本实用新型能够自动对电芯和保护板的焊接性能进行检测，通过CCD焊点检测机构和拉力检测机构的双重检测，能够有效避免漏检、误检的情况，提高产品质量。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种电芯焊接保护板检测设备，包括机台，所述机台的上端设置有转盘，所述转盘设置有若干个用于放置焊有电芯的工位，所述转盘的外圆周处按照检测工序依次包括：电芯上料通道、第一保护板定位装置、CCD焊点检测装置、拉力测试装置、保护板折弯装置、第二保护板定位装置和电芯出料通道；所述电芯上料通道的出料口处设置有用于将电芯夹至转盘上的上料机械手；所述电芯出料通道的进料口处设置有用于将电芯夹至电芯出料通道内的下料机械手，所述电芯出料通道设置有成品出料口和NG出料口。

作为优选，所述CCD焊点检测装置包括相机和用于驱动相机上下移动对焦的第一驱动机构。

作为优选，所第一驱动机构为丝杆直线传动机构。

作为优选，所述拉力测试装置包括用于夹持保护板的机械手、用于驱动机械手前进后退的第二驱动机构和用于驱动机械手上下升降的第三驱动机构，所述转盘的上端还设置有用于压紧电芯的压紧机构。

作为优选，所述拉力测试装置和转盘之间还设置有挡料机构。

作为优选，所述第二驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接有连接板，所述第三驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸的缸体设置于连接板的下端，所述第二气缸的活塞杆与机械手连接。

作为优选，所述保护板折弯装置包括用于支撑保护板折弯处的顶料机构，所述顶料机构的左上方设置有用于顶住保护板折弯处的抵压机构，所述抵压机构倾斜设置，所述顶料机构的右上方设置有用于对保护板进行预折弯的第一折弯机构，且第一折弯机构与抵压机构相对设置，所述顶料机构的正上方设置有用于对保护板进行折平的第二折弯机构。

作为优选，所述顶料机构包括第三气缸，所述第三气缸的活塞杆连接有支持件；所述抵压机构包括第四气缸，所述第四气缸的活塞杆连接有抵压件，所述抵压件设置有用于顶住保护板折弯处的压头，所述第一折弯机构包括第五气缸，所述第五气缸的活塞杆连接有第一压块，所述第一压块设置有第一斜面；所述第二折弯机构包括第六气缸，所述第六气缸的活塞杆连接有第二压块，所述第二压块设置有第二斜面