[实用新型]一种样品存查柜

说明书

本实用新型公开了一种样品存查柜，包括两排以上呈阵列堆设的存储仓位，每个所述存储仓位内用于存放一个以上的样品，相邻上下两排的存储仓位呈错位设置、以用于使上一排的存储仓位对应设于下一排的相邻两个存储仓位的间隔处上方。本实用新型具有空间利用率高、智能化模块化程度高、可同时存取一个或多个样品、样品存取安全高效的优点。

技术领域

本实用新型主要涉及到物料样品的采制化设备，具体涉及一种样品存查柜。

背景技术

对于物料（如矿石、煤炭）样品的采样、制样、化验工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行样品的采制化工作。样品的采样、制样、化验工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量（重量）精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的化验分析。

如以煤炭的样品采制化为例，实际上是一种抽样分析的过程，煤炭采样和制样的目的，是为了获得一个其实验结果能代表整批被采样煤的实验煤样。煤炭是一种不均匀的物质（粒度、质量特性分布等），被采样煤的质量一般都比较大（几十吨到几万吨不等），从被采样煤中采取具有代表性的一部分煤的过程叫“采样”，目前有机械采样、人工采样、半机械采样等多种方式方法。按标准采到样品后，下一过程是“制样”，制样过程一般有破碎、混合、缩分、干燥等过程。样品制好后即开展下一步的样品“化验”，对样品进行分析。不论是“采样”、“制样”还是“化验”， 这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。

在物料（如矿石、煤炭）样品的采样、制样、化验工作中，被采集的样品通常包括分析样、全水分样、存查样、弃样等，其中样品被采集后需要存放于样品存储柜系统中，以备再查取。存储柜系统可单独使用，也可与自动制样系统、样品传输系统等组合使用，可放置于制样室也可放置于化验室内。

目前，现有样品存储柜系统主要存在以下技术问题：

1、结构复杂、难以操作。部分现有样品存储柜系统采用可旋转移动的夹持式机械手用于样瓶的存取，布局形式为机械手设置于中间，存储仓位设置于机械手的两侧，由于采用机械手夹持取样的方式，这就使得每个存储仓位内只能存储一个样品（样瓶），才能使得机械手顺利夹取到存储仓位内的样品（样瓶）；故这样的方式极大限制了存储仓位的设置，结构复杂、难以操作。同时，由于机械手需进入存储仓位内夹持样品（样瓶），故存储仓位内需预留夹持空间，这也间接降低了样品存储柜系统的样品存储数量。

2、存储空间利用率不高。部分现有样品存储柜系统没有充分利用空间，其每排的存储仓位上下位置一一对应设置，即离一个存储仓位距离最近的其他存储仓位只会存在其上下左右四个，这不但使得容积率低，导致存储空间利用率不高，单位面积内的存储数量很低；同时增大了外部取放机械手的移动距离和操作难度，取放效率降低。

3、存储方式单一，且对样品（样瓶）要求高，不能存放不同类型的样品（样瓶）。由于采用了前述的机械手夹持取样的方式，这使得机械手定位要求高。为便于机械手夹持时的定位，所有的样品（样瓶）必须保持相同规格。因为如果存储了不同大小的样品（样瓶），会直接影响到机械手的精准定位，从而导致机械手无法夹取到类型差异的样品（样瓶），情况严重时甚至会造成样品（样瓶）掉落、样品丧失的情况，而这对于精度、效率都要求极高的采制样工作而言，是十分严重的事情。

4、样品取放安全性低。由于部分现有样品存储柜系统每排的存储仓位上下位置一一对应设置，即离一个存储仓位距离最近的其他存储仓位只会存在其上下左右四个，这增大了外部取放机械手的的移动距离和操作难度，增大了样品在存储转运过程中存在掉落丧失的风险。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种空间利用率高、智能化模块化程度高、可同时存取一个或多个样品、样品存取安全高效的样品存查柜。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：