[实用新型]一种小尺寸异形产品用抛光打磨机

权利要求书

1.一种小尺寸异形产品用抛光打磨机，其特征在于：包括旋转打磨动力源（1）、旋转轴（2）、打磨头（3）和控制面板（4），打磨头（3）包括打磨压紧部（31）和至少一个双面锥球形打磨部（32），其中：打磨压紧部（31）固定在旋转轴（2）的端部，若干个双面锥球形打磨部（32）并列地连接旋转轴（2）上，并且每一个双面锥形球打磨部（32）的外表面还包裹有涤纶布打磨层（33）；每一个双面锥球形打磨部（32）包括第一锥形打磨部（321）和倒扣在其上的第二锥形打磨部（322）。

2.根据权利要求1所述的一种小尺寸异形产品用抛光打磨机，其特征在于：旋转打磨动力源（1）固定在工作台（5）上，同时工作台（5）沿旋转轴（2）的轴向方向上对应每一个双面锥球形打磨部（32）位置处，还分别设有一个产品夹具（6），每一个产品夹具（6）夹紧产品在其对应的双面锥形球打磨部（32）打磨产品。

3.根据权利要求2所述的一种小尺寸异形产品用抛光打磨机，其特征在于：工作台（5）位于产品夹具（6）的底部还设有滑动轨道（8），每一个产品夹具（6）通过一个伺服电机（7）带动其在滑动轨道（8）上往复滑动，而且每一个产品夹具（6）在滑动轨道（8）上的行程两端分别设有一个限位装置（9）；最后每一个滑动伺服电机（7）连接控制面板（4），控制面板（4）控制其行程位置以及运动状态。

4.根据权利要求2或3所述的一种小尺寸异形产品用抛光打磨机，其特征在于：每一个产品夹具（6）包括依次连接的竖直支撑（61）、旋转支臂（62）和可打开的旋转卡爪（63），其中竖直支撑（61）连接工作台（5），旋转支臂（62）通过支臂旋转伺服电机（66）角度可调地连接竖直支撑（61）的顶部位置，而且可打开的旋转卡爪（63）连接在旋转支臂（62）的端部夹紧产品。

5.根据权利要求4所述的一种小尺寸异形产品用抛光打磨机，其特征在于：可打开的旋转卡爪（63）包括上抱紧爪（631）和下抱紧爪（632），上抱紧爪（631）和下抱紧爪（632）通过一根旋转轴（64）和双耳支座（65）连接在旋转支臂（62）的末端；同时上抱紧爪（631）和下抱紧爪（632）之间还设有可打开的锁扣装置（67）。

6.根据权利要求4所述的一种小尺寸异形产品用抛光打磨机，其特征在于：竖直支撑（61）为伸缩支撑结构，其竖直方向上的高度可调。