[实用新型]卷烟封装设备运动控制半物理仿真平台

权利要求书

1.一种卷烟封装设备运动控制半物理仿真平台，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有数据处理单元，所述机架上还设置有分别与数据处理单元电连接的盒烟循环与剔除教学装置、收放卷教学装置、模拟教学装置，所述数据处理单元包括人机界面、通讯单元、数据处理器，人机界面与数据处理器之间通过通讯单元电连接，

其中，所述盒烟循环与剔除教学装置包括设置在机架上的环形的输送带，所述输送带的驱动辊通过第一传动装置连接有第一伺服电机，所述输送带进料端处还设置有盒烟扫码装置，所述盒烟扫码装置包括第一传感器，所述输送带处还设置有盒烟剔除装置，所述盒烟剔除装置包括与带有电磁阀的气管相连的喷嘴，所述输送带端面上均匀设置有若干个向外的隔板，所述隔板将输送带端面均匀分割为若干用于放置盒烟的盒烟格，所述输送带下侧还设置有与隔板相配合的挡板，所述挡板用于防止盒烟掉落，所述第一伺服电机、第一传感器、盒烟扫码装置、电磁阀均通过通讯单元与数据处理单元电连接；

所述收放卷教学装置包括固定在机架上的基板，所述基板上设置摆臂，所述摆臂上设置有第一挂轮组，所述基板上固定有第二挂轮组，所述第一挂轮组和第二挂轮组之间设置有纸带，所述纸带两端分别连接有放卷纸盘和收卷纸盘，所述放卷纸盘与驱动辊之间设置有第二同步带，所述收卷纸盘连接有收卷电机，所述收卷电机也选用伺服电机，所述摆臂的转轴上设置有旋转式电位器，所述收卷电机、旋转式电位器均通过通讯单元与数据处理单元电连接；

机架上还固定有背板，所述模拟教学装置包括模拟信号源模块、状态指示单元，所述状态指示单元包括灯板，所述灯板上设置有10-20个光源，所述模拟信号源模块、状态指示单元均通过通讯单元与数据处理器电连接，所述人机界面、数据处理器和灯板均固定在背板上，

还包括伺服控制单元，所述伺服控制单元与第一伺服电机、收卷电机电连接，伺服控制单元固定在背板上，所述伺服控制单元通过通讯单元与数据处理器电连接。

2.根据权利要求1所述的卷烟封装设备运动控制半物理仿真平台，其特征在于：所述输送带两侧均设置有盒烟剔除装置，两烟盒剔除装置的喷嘴出口相互正对。

3.根据权利要求1所述的卷烟封装设备运动控制半物理仿真平台，其特征在于：所述模拟教学装置还包括设置于灯板上的热源，所述热源还对应设置有温度传感器，所述热源为与电源相连的电阻丝，所述电源和温度传感器通过通讯单元与数据处理单元电连接。

4.根据权利要求1所述的卷烟封装设备运动控制半物理仿真平台，其特征在于：所述摆臂的转轴的第一侧设置有第一挂轮组，所述摆臂的转轴的第二侧与基板之间设置有弹性装置，所述弹性装置选用弹簧，所述第一挂轮组和第二挂轮组中均包含有定位挂轮，所述定位挂轮包括挂轮本体和固定在挂轮本体工作面上的两组挡环，所述挡环设置在定位挂轮两端。

5.根据权利要求1所述的卷烟封装设备运动控制半物理仿真平台，其特征在于：所述第一传动装置包括与第一伺服电机相连的减速器、套装在减速器输出轴上的第三同步带轮、套装在驱动辊主轴上的第一同步带轮、套装在第三同步带轮和第一同步带轮之间的第一同步带，第一同步带轮和驱动辊主轴之间还串接有电动离合器，所述电动离合器通过通讯单元与数据处理单元电连接。

6.根据权利要求1所述的卷烟封装设备运动控制半物理仿真平台，其特征在于：所述第一传感器选用光电传感器，所述第一传感器正对输送带的进料端。

7.根据权利要求1所述的卷烟封装设备运动控制半物理仿真平台，其特征在于：所述挡板与输送带平行，所述挡板两端向上弯折成与输送带相匹配的圆弧状。

8.根据权利要求1所述的卷烟封装设备运动控制半物理仿真平台，其特征在于：所述数据处理器选用嵌入式IPC，通讯单元包括数据处理器的数据接口。

9.根据权利要求1所述的卷烟封装设备运动控制半物理仿真平台，其特征在于：所述伺服控制单元包括固定在背板上的伺服电源，所述伺服电源连接有伺服控制器，伺服控制器下侧的背板上还设置有用于对伺服控制器散热的风扇。