[实用新型]一种用于建筑装修墙面刮扫粉尘的自动化回收设备

权利要求书

1.一种用于建筑装修墙面刮扫粉尘的自动化回收设备，包括升降移动装置(1)和回收装置(2)，其特征在于：所述的回收装置(2)安装在升降移动装置(1)的上端，升降移动装置(1)与回收装置(2)相配合使用完成墙面上粉尘的自动化回收工艺；

所述的升降移动装置(1)包括移动机构(11)、升降机构(12)和位移机构(13)，移动机构(11)上端安装有升降机构(12)，升降机构(12)上端安装有位移机构(13)；

所述的移动机构(11)包括移动支撑板(117)、双向驱动电机(111)、两个主动转轴(112)、两个主动车轮(113)、两个辅助车轮(114)与两个限位支链(116)，移动支撑板(117)安装在回收装置(2)的下端，移动支撑板(117)的后端下侧通过电机座安装有双向驱动电机(111)，双向驱动电机(111)的每个输出轴上均通过联轴器与一个主动转轴(112)相连接，每个主动转轴(112)上均安装有一个主动车轮(113)，两个主动车轮(113)对称安装在移动支撑板(117)的后端下侧，移动支撑板(117)的前端下侧对称安装有两个辅助车轮(114)，移动支撑板(117)下端的前后两侧对称安装有两个限位支链(116)；

所述的限位支链(116)包括限位角度板(1161)、限位一号板(1162)、限位二号板(1163)、限位块(1164)与限位气缸(1165)，限位角度板(1161)安装在移动支撑板(117)的下端，限位角度板(1161)的下端通过销轴安装有限位气缸(1165)，限位气缸(1165)的顶端通过销轴安装在限位块(1164)上，限位块(1164)的侧壁安装在限位二号板(1163)的侧壁上，限位二号板(1163)通过滑动配合的方式与限位一号板(1162)相连接，限位一号板(1162)的下端设置有矩形槽，限位二号板(1163)上端位于矩形槽内，限位一号板(1162)的上端通过铰链安装在移动支撑板(117)的下端；

所述的回收装置(2)包括推动机构(21)、两个调节机构(22)和两个吸收机构(23)，推动机构(21)安装在升降移动装置(1)上端的右侧，两个调节机构(22)对称安装在升降移动装置(1)上端的左侧，每个调节机构(22)上端均安装有一个吸收机构(23)。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑装修墙面刮扫粉尘的自动化回收设备，其特征在于：所述的升降机构(12)包括旋转电机(121)、旋转板(122)、旋转滑板(123)、旋转滑块(124)、旋转滑槽(125)、圆环板(126)、两个卡紧支链(127)、四个支撑液压缸(128)、矩形支撑板(129)、攀爬梯(1210)、攀爬板(1211)和攀爬液压缸(1222)，旋转电机(121)通过电机座安装在移动支撑板(117)的上端，旋转电机(121)的输出轴上安装有旋转板(122)，旋转板(122)下端均匀安装有旋转滑板(123)，旋转滑板(123)的下端安装有旋转滑块(124)，旋转滑块(124)通过滑动配合的方式与旋转滑槽(125)相连接，旋转滑槽(125)安装在移动支撑板(117)上，且旋转电机(121)位于旋转滑槽(125)内，圆环板(126)安装在移动支撑板(117)的上端，圆环板(126)上均匀设置有卡扣槽，且旋转滑槽(125)位于圆环板(126)内，旋转板(122)下端的前后两侧对称安装有两个卡紧支链(127)，旋转板(122)的上端均匀安装有四个支撑液压缸(128)，四个支撑液压缸(128)的顶端通过法兰安装在矩形支撑板(129)的下端，攀爬梯(1210)的下端通过铰链安装在移动支撑板(117)上端的右侧，旋转板(122)上端的右侧安装有攀爬板(1211)，攀爬板(1211)的外侧上通过销轴安装有攀爬液压缸(1222)，攀爬液压缸(1222)的顶端通过销轴安装在攀爬梯(1210)的内壁上。