[实用新型]一种自走式蓝莓联合收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及蓝莓联合收获设备，尤其涉及用于蓝莓收获机的蓝莓收集与输送装置。

背景技术

蓝莓果实营养丰富，富含花青素，具有增强记忆力、软化血管、抗癌等多种功能，堪称“世界水果皇后”，是近几年世界发展最为迅速的集营养与保健于一身的第三代果树品种。我国自上世纪八十年代开始相继从欧美国家引进不同特性的蓝莓品种，经过多年示范推广，现在国内种植面积较广并正在快速发展中。

但是由于蓝莓果实较小，因此采摘困难，效率低，劳动强度大，研发一款高效、自动化程度高的蓝莓收获机具有重要的现实意义。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术的不足，提供一种自走式蓝莓联合收获机，本实用新型的收获机采用多组轴向上下受迫振动径向可自由旋转的弹性杆组进行振动收获，可有效防止蓝莓枝条的损伤；该收获机采用独立悬挂液压轮式底盘具有较大离地间隙，并采用弹性夹紧装置，能适应不同大小的蓝莓树；该收获机能够一次性对蓝莓枝条进行扶持、夹紧、振落、收集、输送等作业，具有效率高、适应性强的优点。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，本实用新型提供一种自走式蓝莓联合收获机，包括车架和液压驱动底盘，所述液压驱动底盘通过悬架与车架连接，还包括两排大倾角皮带输送装置、枝条扶持结构、振动收获装置和收集箱；所述两排大倾角皮带输送装置对称的安装在车架的左右两侧，在车架的前方两侧分别安装有枝条扶持结构，所述两个枝条扶持结构位于两排大倾角皮带输送装置入口端的前方；在大倾角皮带输送装置的入口端处安装收集及夹紧装置；在大倾角皮带输送装置入口端的上方设有安装在车架上振动收获装置；在大倾角皮带输送装置出口端的下方设有安装在车架上的收集箱。

所述枝条扶持结构对蓝莓底部及侧面的枝条扶持；收集及夹紧装置将蓝莓树底部枝条夹紧；振动收获装置通过上下振动将蓝莓振落；大倾角皮带输送装置主要作用是把从树上振落的蓝莓输送到整机上方的收集箱内，所述的收集箱用来收集大倾角皮带输送装置输送的蓝莓。

作为优选，所述液压驱动底盘包括发动机、双联变量泵、变量马达、减速机和车轮总成，所述发动机与双联变量泵连接，通过发动机驱动双联变量泵，所述双联变量泵与两个变量马达连接，双联变量泵为变量马达提供高压液压油，所述变量马达与减速机连接，减速机与车轮总成连接从而驱动车轮的旋转，两个车轮总成通过悬架与车架连接以驱动整机行驶。

通过发动机驱动双联变量泵，双联变量泵分别为两个变量马达提供高压液压油，变量马达与减速机连接，减速机与车轮总成连接从而驱动车轮的旋转，车轮总成通过悬架与车架连接以驱动整个底盘行驶。液压驱动底盘采用双联变量泵与变量马达驱动，采用独立悬挂结构，左右车轮间无需车桥连接，具有结构简单、离地间隙大，因此底盘可直接跨越蓝莓树从其上方通过，便于整机结构布置。

作为优选，所述枝条扶持结构为由钢板焊接而成的异型爪结构。通过枝条扶持结构引导底部的蓝莓枝条抬起为后续的蓝莓收获做好准备。

作为优选，所述振动收获装置主要包括第一液压马达、驱动轴、偏心轴承、振动轴、振动盘及弹性杆，所述第一液压马达与驱动轴花键连接，偏心轴承通过平键与驱动轴连接，偏心轴承外圈与振动轴上端的耳环铰接，振动轴与振动盘铰接，弹性杆通过螺纹均匀安装在振动盘四周。

第一液压马达通过驱动轴驱动偏心轴承做旋转运动，从而使偏心轴承带动振动轴及振动盘做上下往复振动，最终振动盘带动弹性杆一起上下振动，迫使蓝莓在在外力的振动下掉落。每台蓝莓收获机拥有多套振动收获装置，对称布置在两侧，收获作业时蓝莓树位于中间。整机前进过程中弹性杆随振动盘向后旋转保证弹性杆与蓝莓枝的有序啮合，而使蓝莓枝不因弹性杆的前移而被折断。

作为优选，所述大倾角皮带输送装置包括皮带输送骨架、波状挡边输送皮带和第二液压马达，所述皮带输送骨架的两端分别通过滚筒轴与主动滚筒和从动滚筒连接，所述波状挡边输送皮带通过主动滚筒和从动滚筒套在皮带输送骨架上；所述第二液压马达通过滚筒轴与主动滚筒连接。

主动滚筒与波状挡边输送皮带通过摩擦传递动力，所述波状挡边输送皮带同时与从动滚筒通过摩擦接触，波状挡边输送皮带在第二液压马达、主动滚筒和从动滚筒的共同作用下实现了输送功能。

作为优选，在皮带输送骨架上通过轴铰接安装有多个支撑在波状挡边输送皮带之间的托辊。所述波状挡边输送皮带与托辊通过摩擦接触。

作为优选，在大倾角皮带输送装置的两个拐角处通过连接件铰接安装有压带轮，所述压带轮压在波状挡边输送皮带的承载面上。压带轮作用于波状挡边输送皮带的承载面，用于改变波状挡边输送皮带的运行方向。