[实用新型]一种PCB板自动喷锡装置

权利要求书

1.一种PCB板自动喷锡装置，其特征在于，其包括设有作业窗口的喷锡机构、前处理机构、后处理机构以及机械手机构；所述前处理机构、机械手机构以及后处理机构沿水平方向依次设置，所述喷锡机构与机械手机构沿竖直方向依次设置，并且所述机械手机构位于所述喷锡机构的前方；所述机械手机构包括用于将PCB板从所述前处理机构抓取出并移送至所述喷锡机构的第一机械手和用于将PCB板从所述喷锡机构抓取出并移送至后处理机构的第二机械手，所述第一机械手和第二机械手位于所述作业窗口的前方且以所述喷锡机构为中心镜像设置。

2.根据权利要求1所述PCB板自动喷锡装置，其特征在于，所述第一机械手包括第一底座、与第一底座转动连接的第一摆臂以及设置于所述第一摆臂未与第一底座相连的一端的第一夹爪，所述第一夹爪位于所述前处理机构的上方；所述第二机械手与所述第一机械手结构相同。

3.根据权利要求2所述PCB板自动喷锡装置，其特征在于，所述第一夹爪为单面夹爪，所述第一夹爪包括横梁以及垂直设置于横梁上的夹持件；所述横梁与所述第一摆臂转动连接，所述夹持件与横梁滑动连接；所述夹持件包括相互平行的第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆上设有若干第一卡爪，所述第二滑杆设有若干与所述第一卡爪相对应的第二卡爪，通过第一卡爪及其对应的第二卡爪相配合以夹持PCB板。

4.根据权利要求3所述PCB板自动喷锡装置，其特征在于，所述第一卡爪与第二卡爪结构相同，均包括固定于滑杆上的固定部、设置于固定部上的第一驱动气缸和卡合部，以及分别与所述卡合部与第一驱动气缸转动连接的J型卡钩，通过第一驱动气缸带动所述J型卡钩相对于所述卡合部转动，以卡紧/松开PCB板。

5.根据权利要求4所述PCB板自动喷锡装置，其特征在于，所述J型卡钩包括直杆部和弯杆部，所述直杆部远离弯杆部的一端与所述第一驱动气缸的活塞杆转动连接，所述直杆部与弯杆部的相接处与所述卡合部转动连接，当第一驱动气缸的活塞杆向远离滑杆的方向运动时，带动所述弯杆部与所述卡合部卡合，以夹持PCB板；当第一驱动气缸的活塞向靠近滑杆的方向运动时，带动所述弯杆部与所述卡合部分离，以松开PCB板。

6.根据权利要求5所述PCB板自动喷锡装置，其特征在于，所述卡合部设有与所述弯杆部相接触的凸起，所述凸起的表面设有锯齿，所述弯杆部与所述凸起相接触的表面设有锯齿。

7.根据权利要求1所述PCB板自动喷锡装置，其特征在于，所述喷锡机构包括机架、设置于机架上且与机架滑动连接的夹持组件；所述机架靠近所述机械手机构的一侧开有所述作业窗口，所述作业窗口的底部开有锡钢，当夹持有PCB板的夹持组件下移时，带动PCB下移至锡缸以进行喷锡处理。

8.根据权利要求7所述PCB板自动喷锡装置，其特征在于，所述夹持组件包括设置于机架上的驱动气缸以及用于夹持PCB板的夹具，所述夹具与所述驱动气缸相连接，并在驱动气缸的驱动下上下移动。

9.根据权利要求7所述PCB板自动喷锡装置，其特征在于，所述锡缸内设有相互平行的两个导轨，且所述两个导轨从所述锡缸延伸至作业窗口内；当PCB板在夹持组件的带动下下移时，所述PCB板的两端分别置于所述两个导轨内。

10.根据权利要求1所述PCB板自动喷锡装置，其特征在于，其还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与所述前处理机构、喷锡机构、后处理机构以及机械手机构相连接。