[实用新型]一种8+1轴高性能智能数控折弯装置及其后挡料机构

权利要求书

1.一种8+1轴高性能智能数控折弯装置的后挡料机构，包括相互平行的第一X轴导轨(211)和第二X轴导轨(212)，跨设在第一X轴导轨(211)和第二X轴导轨(212)上的第一Y轴移动轨(221)、第二Y轴移动轨(222)，设置在第一Y轴移动轨(221)上的第一Z轴移动轨(231)和设置在第二Y轴移动轨(222)上的第二Z轴移动轨(232)；其特征在于：所述的第一Y轴移动轨(221)、第二Y轴移动轨(222)的水平方向移动，第一Z轴移动轨(231)、第二Z轴移动轨(232)的水平方向移动以及第一Z轴移动轨(231)、第二Z轴移动轨(232)的垂直方向移动均受独立的伺服驱动电机控制，第一Z轴移动轨(231)和第二Z轴移动轨(232)上均设置有挡料挡指，所述的挡料挡指包括A挡指(242)和B挡指(241)，B挡指(241)错位叠加于A挡指(242)上。

2.根据权利要求1所述的一种8+1轴高性能智能数控折弯装置的后挡料机构，其特征在于：第一Z轴移动轨(231)的挡料挡指和第二Z轴移动轨(232)上的挡料挡指呈轴对称设置。

3.一种8+1轴高性能智能数控折弯装置，其特征在于：其由如权利要求1或2所述的控制后挡料机构两挡料挡指分别在水平、前后、垂直方向移动的6轴、控制左油缸上下动作的Y1轴、控制右油缸上下动作的Y2轴以及控制工作台挠度加凸补偿动作的V轴，共同构成8+1轴系统。

4.根据权利要求3所述的一种8+1轴高性能智能数控折弯装置，其特征在于：该折弯装置的挠度加凸补偿装置包括上斜楔(305)、下斜楔(306)，多个下斜楔(306)沿同一方向排列设置于折弯装置的底座(304)中，上斜楔(305)的下端与下斜楔(306)的上端加工成斜面且滑动配合，上斜楔(305)和下斜楔(306)容置于盖板(303)和底座(304)组成的空间中，上斜楔(305)能够穿过盖板(303)在垂直方向微移。

5.根据权利要求4所述的一种8+1轴高性能智能数控折弯装置，其特征在于：所述的挠度加凸补偿装置还包括伺服电机(301)与减速机(302)，伺服电机(301)与减速机(302)相连，下斜楔(306)受伺服电机(301)的控制，在水平方向往复移动。

6.根据权利要求5所述的一种8+1轴高性能智能数控折弯装置，其特征在于：所述的减速机(302)采用SNMZ10型减速机。

7.根据权利要求6所述的一种8+1轴高性能智能数控折弯装置，其特征在于：所述的伺服电机(301)外部设置有消音罩壳。