[实用新型]一种电控柜翻转机器人

权利要求书

1.一种电控柜翻转机器人，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的右表面下侧从上到下依次固定安装有步进电机(2)和横杆(3)，所述横杆(3)的右端后表面铰接有夹紧装置(4)，所述夹紧装置(4)包括横杆(401)和两个导磁面板(406)，所述横杆(401)的左端前表面固定安装有滑槽(402)，所述滑槽(402)顶端内部滑动卡接有滑杆(403)，所述滑杆(403)与横杆(401)的右端均固定连接有铁芯(404)，所述铁芯(404)的外壁缠接有线圈(405)，所述线圈(405)与外接电源电连接，两个所述铁芯(404)的右端内侧均固定安装有导磁面板(406)，两个所述导磁面板(406)的内侧壁紧密贴合有电控柜(407)，前侧所述导磁面板(406)的底端前表面中部铰接在横杆(3)的右端后表面，前侧所述导磁面板(406)的顶端上表面中部铰接有伸缩杆(5)，所述步进电机(2)与外接电源电连接，所述步进电机(2)的输出转轴固定连接有第一联轴器(6)，所述第一联轴器(6)的顶端固定连接有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)的顶端固定连接有主动锥齿轮(8)，所述主动锥齿轮(8)的左端啮合连接有从动锥齿轮(9)，所述从动锥齿轮(9)的右表面中心焊接有驱动轴(10)，所述驱动轴(10)的右端固定连接有第二联轴器(11)，所述第二联轴器(11)的右端固定连接有螺柱(12)，所述螺柱(12)的外壁螺接有方块(13)，所述方块(13)的前表面底端铰接在伸缩杆(5)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种电控柜翻转机器人，其特征在于：所述滑杆(403)的左端外壁套接有橡胶圈(408)，且橡胶圈(408)固定连接在滑槽(402)的右侧中部。

3.根据权利要求1所述的一种电控柜翻转机器人，其特征在于：所述步进电机(2)的型号为Y250M2-4B5。

4.根据权利要求1所述的一种电控柜翻转机器人，其特征在于：所述支架(1)的下表面固定安装有减震垫(14)。