[实用新型]可配置抓取单元的轻型结构支架

说明书

本实用新型涉及一种可配置抓取单元的轻型结构支架，它属于柔性面料切割领域。本实用新型包括支架边板、工具头连接板、上横板、下连接件和可替换的调心吸盘组件，上横板的中间安装与机器臂相连的工具头连接板，上横板两侧安装支架边板，支架边板的下部安装至少两件下连接件，调心吸盘组件设置在支架边板或下连接件上。本实用新型结构简单合理，安全可靠，重量轻，强度大，能适应机械臂的承载重量再对柔性面料进行切割。

技术领域

本实用新型涉及一种支架，尤其是涉及一种可配置抓取单元的轻型结构支架，它属于柔性面料切割领域。

背景技术

现有的支架结构，结构较复杂，且比较笨重，给使用者带来了不便，不能完全适应机械臂的承载重量机械臂上再对柔性面料进行切割。

因此，提供一种结构简单合理，安全可靠，重量轻，强度大的轻型结构支架，显得尤为必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，安全可靠，重量轻，强度大，能适应机械臂的承载重量再对柔性面料进行切割的可配置抓取单元的轻型结构支架。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该可配置抓取单元的轻型结构支架，包括支架边板、工具头连接板和上横板，所述上横板的中间安装与机器臂相连的工具头连接板，上横板两侧安装支架边板，其特征在于：还包括下连接件和可替换的调心吸盘组件，所述支架边板的下部安装至少两件下连接件，调心吸盘组件设置在支架边板或下连接件上。

作为优选，本实用新型还包括弹性吸盘组件，所述弹性吸盘组件设置在支架边板1上。

作为优选，本实用新型还包括弹性顶料压料组件，所述弹性顶料压料组件设置在支架边板1上。

作为优选，本实用新型所述支架边板和下连接件连为一体。

作为优选，本实用新型所述上横板采用铝加工制成。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，重量轻，结构强度大，能适应机械臂的承载重量机械臂上再对柔性面料进行切割，满足人们使用需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视结构示意图。

图2是本实用新型实施例的俯视结构示意图。

图3是本实用新型实施例的右视结构示意图。

图4是本实用新型实施例中调心吸盘组件的结构示意图。

图5是本实用新型实施例中弹性吸盘组件的结构示意图。

图6是本实用新型实施例中弹性顶料压料组件的结构示意图。

图中：支架边板1，工具头连接板2，上横板3，下连接件4，调心吸盘组件5，弹性吸盘组件6，弹性顶料压料组件7。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图6，本实施例可配置抓取单元的轻型结构支架，包括支架边板1、工具头连接板2、上横板3、下连接件4和可替换的调心吸盘组件5，上横板3的中间安装与机器臂相连的工具头连接板2，上横板3两侧安装支架边板1，支架边板1的下部安装至少两件下连接件4，调心吸盘组件5设置在支架边板1或下连接件4上。

本实施例的弹性吸盘组件6设置在支架边板1上；弹性顶料压料组件7设置在支架边板1上；支架边板1和下连接件4连为一体。