[实用新型]一种标识装置、外接设备以及电子装置系统

说明书

本实用新型公开了一种标识装置，其中实用新型包括：包括位于外接设备的至少一个外侧面的标识结构，外接设备用于向电子设备提供辅助功能，标识结构包括至少一处低反射表面、至少一处凹陷表面和至少一处凸起表面，低反射表面形成的逆反射光强度低于设定阈值，凹陷表面和凸起表面的逆反射光强度不低于所述设定阈值。由于低反射表面形成的逆反射光强度低于设定阈值，凹陷表面和凸起表面的逆反射光强度不低于设定阈值，使得标识装置在被识别时，具有了凸起、凹陷和低反射三种特征，提高了标识装置在使用环境中的唯一性。标识装置在应用于扫地机器人等电子设备的外接设备上时，具有被识别率高的优点，可以避免工作环境复杂导致的误识别。

技术领域

本实用新型涉及标识技术领域，具体涉及一种标识装置、一种外接设备以及一种电子装置系统。

背景技术

扫地机器人、拖地机器人、工作机器人、玩具机器人、无人驾驶飞机、自动驾驶汽车等各种机器人/自动设备，可以完成多种多样的任务，为人类带来了生产生活的极大便利。机器人/自动设备通常需要提供辅助功能的外接设备，例如，扫地机器人安装有可充电电池，能够在工作完成后，或者剩余电量不足时，寻找外接设备充电座为自身进行充电，一般将这个操作称为回充。

机器人/自动设备被投入到各种环境中完成任务，其中很多工作环境对于机器人/自动设备来说是复杂的，例如，扫地机器人已经走进千家万户，家庭中的环境可谓非常复杂，而且变化也多，在扫地机器人寻找充电座时，很容易出现误识别、不能顺利的完成回充，影响下一步的扫地任务。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种标识装置、一种外接设备以及一种电子装置系统。

依据本实用新型的一个方面，提供了一种标识装置，包括位于外接设备的至少一个外侧面的标识结构，所述外接设备用于向电子设备提供辅助功能；

所述标识结构包括至少一处低反射表面、至少一处凹陷表面和至少一处凸起表面；

所述低反射表面形成的逆反射光强度低于设定阈值，所述凹陷表面和凸起表面的逆反射光强度不低于所述设定阈值。

可选地，所述设定阈值为所述电子设备的最小可识别光强度。

可选地，所述标识结构上的至少两个表面之间具有不同的宽度，所述表面为低反射表面、凹陷表面或凸起表面。

可选地，所述标识结构上的至少两个表面之间具有不同的长度，所述表面为低反射表面、凹陷表面或凸起表面。

可选地，一个凹陷表面和一个凸起表面构成一个结构单元，所述结构单元的凹陷表面和凸起表面之间具有深度差值，所述结构单元对应的深度差值不小于所述电子设备的识别误差。

可选地，至少两个结构单元对应的深度差值不同。

可选地，所述低反射表面、凹陷表面、凸起表面的长度大于所述电子设备的最小可识别长度，所述最小可识别长度为所述电子设备以最小扫描角度扫描目标物体时可识别的目标物体的长度。

可选地，所述标识结构上至少两个表面具有不同的灰度值，所述表面为低反射表面、凹陷表面或凸起表面，所述不同灰度值的表面具有不同的逆反射系数。

可选地，所述标识结构上至少两个表面具有不同的表面结构，所述表面为低反射表面、凹陷表面或凸起表面，所述不同表面结构的表面具有不同的逆反射系数。

可选地，其中：

所述标识结构上任一对属性参数匹配的表面的属性参数之间的差异不大于所述电子设备的识别误差，所述属性参数包括长度、宽度、深度和逆反射系数之中至少一种；

所述标识结构上任一对属性参数不匹配的表面的属性参数之间的差异大于所述电子设备的识别误差，所述属性参数包括长度、宽度、深度和逆反射系数之中至少一种；