[实用新型]一种贴装设备有效
申请号: | 201721287195.8 | 申请日: | 2017-09-30 |
公开(公告)号: | CN207389785U | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | 徐晓东;谢桂洪;邵怡峰;谭郅严;钟家任 | 申请(专利权)人: | 深圳市宇道机电技术有限公司 |
主分类号: | B65C9/18 | 分类号: | B65C9/18 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 冯筠 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装设 | ||
1.一种贴装设备,其特征在于,包括底座,用于放置工件的治具,第一贴装机构,第一剥料机构;所述第一剥料机构设于治具的一侧;所述第一贴装机构设于治具和第一剥料机构的上方;所述第一贴装机构将第一剥料机构剥离的第一贴片抓取并贴装于治具的工件上。
2.根据权利要求1所述的一种贴装设备,其特征在于,所述第一剥料机构包括机架,设于机架上表面的贴片架,及设于贴片架下方的顶针组件;所述贴片架与机架滑动联接,且与设有的送片动力件传动联接;所述贴片架设有若干个贴片孔;所述顶针组件设有用于穿过贴片孔的若干个顶针。
3.根据权利要求2所述的一种贴装设备,其特征在于,所述顶针组件包括与机架滑动联接的顶针座,固定于顶针座的顶升动力件,及所述的顶针;所述顶针座与设有的顶针动力件传动联接;所述顶针设于顶升动力件的动力输出端;其中,所述顶升动力件带动顶针垂直向上穿过贴片孔运动,以将第一贴片剥离。
4.根据权利要求1所述的一种贴装设备,其特征在于,所述第一贴装机构固定于设有的横向移动机构;所述横向移动机构固定于底座设有的龙门支架;所述横向移动机构包括横向动力件,与横向动力件动力输出端固定联接的丝杆,及与丝杆传动联接的传动螺母;所述第一贴装机构固定于传动螺母。
5.根据权利要求1所述的一种贴装设备,其特征在于,所述第一贴装机构包括第一固定板,滑动联接于第一固定板的第一活动板,及滑动联接于第一活动板的安装块;所述安装块设有用于吸取第一贴片的第一吸头;所述第一活动板通过设有的偏心轮结构与设有的第一动力件传动联接;所述偏心轮结构一端与第一动力件动力输出端固定联接,另一端远于第一动力件的旋转中心设有滚轮;所述滚轮滚动运动于第一活动板设有的驱动凹槽内壁;所述第一动力件通过偏心轮结构驱动滚轮圆周运动,以使滚轮对驱动凹槽内壁产生挤压力,从而使第一活动板沿设有的滑轨直线运动。
6.根据权利要求1所述的一种贴装设备,其特征在于,还包括第二剥料机构,及设置于第二剥料机构上方的第二贴装机构;所述第二贴装机构将第二剥料机构剥离的第二贴片贴装于治具的工件;所述第二剥料机构包括滑动联接于底座的安装板,旋转联接于安装板同一侧的放料轮及收料轮,所述放料轮的出料端与收料轮的进料端之间设有剥料组件;所述剥料组件设有剥离第二贴片的剥料间隙。
7.根据权利要求6所述的一种贴装设备,其特征在于,所述第二贴装机构包括第二固定板,滑动联接于第二固定板的第二活动板,固定于第二活动板的角度修正件,及固定于角度修正件的第二吸头;所述第二活动板与设有的第二动力件传动联接;还包括设于第二吸头一侧的压膜滚轮;所述压膜滚轮固定于设有的压膜动力件动力输出端。
8.根据权利要求1所述的一种贴装设备,其特征在于,还包括进料机构,设于进料机构上方的上料机构,设于上料机构下方的输送机构,设于输送机构末端的下料机构,及设于下料机构一侧的出料机构;所述治具设于输送机构;所述上料机构及下料机构均设有取料组件;所述下料机构与设有的龙门支架滑动联接,且其滑动方向的一端与设有的下料动力件传动联接;所述进料机构及出料机构均设有输送工件的输送带;所述输送机构将贴装好的工件输送至其末端,下料机构的取料组件夹取工件至出料机构的输送带上。
9.根据权利要求8所述的一种贴装设备,其特征在于,所述取料组件包括升降动力件,固定于升降动力件动力输出端的夹料动力件,及固定于夹料动力件动力输出端的二个夹块;所述取料组件还包括若干个第三吸头;所述第三吸头设于夹块的两侧;
取料时,第三吸头先对工件进行吸取固定,然后夹料动力件驱动夹块对工件进行夹取。
10.根据权利要求1所述的一种贴装设备,其特征在于,还包括控制电路,且所述控制电路设有控制模块;所述第一贴装机构设有上CCD镜头,及下CCD镜头;所述下CCD镜头用于调整第一贴片与工件的贴装位置;所述上CCD镜头用于调整抓取第一贴片的位置;所述治具上侧设有第一CCD镜头;所述第一CCD镜头用于调整工件的位置;所述第一CCD镜头、上CCD镜头、下CCD镜头均与控制模块电性连接。
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