[实用新型]一种全自动玻璃丝网印刷机的玻片定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及平面丝网印刷设备技术领域，具体为一种全自动玻璃丝网印刷机的玻片定位机构。

背景技术

全自动平板玻璃丝网印刷机的定位精度对最终的印刷精度起到决定性作用。因此如何提高全自动平板玻璃丝网印刷机的定位精度尤为重要。传统的玻片定位机构多采用同步齿型带驱动定位点定位，带轮的间隙问题及皮带松弛的问题对定位精度都会造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动玻璃丝网印刷机的玻片定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动玻璃丝网印刷机的玻片定位机构，包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机、第六伺服电机、第一定位点间距调整气缸、第二定位点间距调整气缸、第一锁紧气缸、第二锁紧气缸和第一定位点夹紧气缸，所述第一伺服电机与第一线性模组转动连接，且第一伺服电机设置在第一线性模组的前端，所述第二伺服电机与第二线性模组转动连接，且第二伺服电机设置在第一线性模组的前端，所述第三伺服电机与第三线性模组转动连接，且第三伺服电机设置在第三线性模组的左端头，所述第四伺服电机与第四线性模组转动连接，且第四伺服电机设置在第四线性模组的右端头，所述第五伺服电机与第五线性模组转动连接，且第五伺服电机设置在第五线性模组的后端，所述第六伺服电机与第六线性模组转动连接，且第六伺服电机设置在第六线性模组的后端，所述第一定位点间距调整气缸通过第一直形导轨与第一伺服电机连接，所述第二定位点间距调整气缸通过第二直形导轨与第二伺服电机连接，所述第一锁紧气缸与第一线性模组连接，所述第二锁紧气缸与第二线性模组连接，所述第一定位点夹紧气缸和第二定位点夹紧气缸上均安装有比例阀，且第一定位点夹紧气缸和第二定位点夹紧气缸均有六个，所述第一直形导轨分别与第一定位点升降气缸和第一定位点夹紧气缸连接，所述第二直形导轨分别与第二定位点升降气缸和第二定位点夹紧气缸连接。

优选的，所述第一伺服电机设置在第二伺服电机的左侧，且第一伺服电机和第二伺服电机均设置在玻片的后侧。

优选的，所述第三伺服电机设置在玻片的左侧。

优选的，所述第四伺服电机设置在玻片的右侧。

优选的，所述第五伺服电机设置在第六伺服电机的左侧，且第五伺服电机和第六伺服电机均设置在玻片的前侧。

优选的，所述第一定位点夹紧气缸和第二定位点夹紧气缸的端头均设置有定位点，玻璃的定位由六个定位点来完成，其中长边各两个定位点，分别是定位点A、定位点B、定位点C和定位点D；短边各一个定位点，分别是定位点E和定位点F。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：此全自动玻璃丝网印刷机的玻片定位机构结构简单，采用伺服电机驱动线性模组，带动定位点夹紧，最后由夹紧气缸实现玻片定位，可实现全数字化控制，不同玻片的定位数据记忆功能，且装配更简便，定位精度更准确，重复定位精度达到±0.1mm。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的图1中C-C的剖视图；

图3为本实用新型的图1中D-D的剖视图；

图4为本实用新型的图1中A-A的剖视图；

图5为本实用新型的图1中B-B的剖视图；

图6为本实用新型的第一定位点夹紧气缸的气路图；

图7为本实用新型的第二定位点夹紧气缸的气路图；

图8为本实用新型的第一定位点升降气缸的局部示意图；

图9为本实用新型的第二定位点升降气缸的局部示意图；

图10为本实用新型的印刷机定位点布置图。

图中：1-第一伺服电机；2-第一线性模组；3-第二伺服电机；4-第二线性模组；5-第三伺服电机；6-第三线性模组；7-第四伺服电机；8-第四线性模组；9-第五伺服电机；10-第五线性模组；11-第六伺服电机；12-第六线性模组；13-第一定位点间距调整气缸；14-第一直形导轨；15-第二定位点间距调整气缸；16-第二直形导轨；17-第一锁紧气缸；18-第二锁紧气缸；19-第一定位点夹紧气缸；20-第二定位点夹紧气缸；21-比例阀；22-第一定位点升降气缸；23-第二定位点升降气缸；24-定位点A；25-定位点B；26-定位点C；27-定位点D；28-定位点E；29-定位点F。

具体实施方式