[实用新型]流水线玻璃板自动摆放机

说明书

本实用新型公开了流水线玻璃板自动摆放机，包括自动供应存放玻璃板吸塑盘的供料装置、将玻璃板从吸塑盘拾取的取料装置、将玻璃板翻转后放置到流水线的放料装置、将空的吸塑盘叠放的叠放装置；所述供料装置分别与取料装置、叠放装置配合连接；所述取料装置与放料装置配合连接；所述供料装置将存放玻璃板吸塑盘运输到取料装置的下侧，取料装置拾取吸塑盘上的玻璃板放置到放料装置，所述放料装置将玻璃板进行翻转后放置到流水线上；所述叠放装置将供料装置上空置的吸塑盘推出供料装置，并将吸塑盘叠放整理。本实用新型有效降低了劳动强度和生产成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及流水线自动生产设备领域，特别涉及流水线玻璃板自动摆放机。

背景技术

在自动化的流水线生产上，需要将玻璃板有规律地摆放在传输带上；但是，现在大多采用人工摆放的方式。采用人工摆放，存在生产效率低、劳动强度大，生产成本高等技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种有效提高生产效率，降低劳动强度和生产成本的流水线玻璃板自动摆放机。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

流水线玻璃板自动摆放机，包括自动供应存放玻璃板吸塑盘的供料装置、将玻璃板从吸塑盘拾取的取料装置、将玻璃板翻转后放置到流水线的放料装置、将空的吸塑盘叠放的叠放装置；

所述供料装置分别与取料装置、叠放装置配合连接；所述取料装置与放料装置配合连接；

所述供料装置将存放玻璃板吸塑盘运输到取料装置的下侧，取料装置拾取吸塑盘上的玻璃板放置到放料装置，所述放料装置将玻璃板进行翻转后放置到流水线上；所述叠放装置将供料装置上空置的吸塑盘推出供料装置，并将吸塑盘叠放整理。

优选地，所述供料装置包括传输带，对称安装在传输带两侧的顶升模块；所述顶升模块包括限位块、与限位块连接使限位块在垂直于传输带方向往复运动的横向气缸；以及安装在横向气缸底部，使横向气缸在纵向上往复运动的纵向气缸；所述传输带穿过取料装置底部与取料装置、叠放装置配合连接。

优选地，所述取料装置包括对称安装的取料支架，对称安装在取料支架顶部的导杆，分别与两根导杆配合连接的两个滑块，与两个滑块连接的移动安装板，以及气缸、吸盘安装板、吸盘、驱动电机和传动带；

所述气缸分别与移动安装板、吸盘安装板连接；所述吸盘与吸盘安装底部连接；所述驱动电机输出轴与传动带的驱动轮连接，所述传动带与滑块连接，在驱动电机的驱动下，驱动轮将带动传动带运动，传动带将带动滑块同步运动。

优选地，所述叠放装置包括推板、导轨、叠放驱动电机、带传动模块、叠放滑块、两块限位板，

所述两块限位板对称设置，所述传输带侧的限位板位于传输带的上方，传输带运输吸塑盘时从限位板的下方通过；

所述推板的两端分别与限位板配合连接，所述推板的一端与叠放滑块连接；

所述叠放驱动电机与带传动模块的驱动轮连接，所述叠放滑块与带传动模块的传动带连接；还包括安装在两块限位板外侧的顶升模块。

优选地，所述放料装置包括转动轴、转动驱动电机、翻转板、真空吸盘、支耳；

所述转动轴的两端分别通过转动副与支耳连接，所述转动轴的一端延伸出支耳与转动驱动电机连接；所述转动轴与翻转板底端连接，所述翻转板的前端与真空吸盘连接。