[实用新型]全自动套袋和撑袋的设备

说明书

本实用新型公开一种全自动套袋和撑袋的设备，包括：用于实现袋子口撑开和运送的运袋机构，用于对袋子口进行撑开并固定方便产品进入袋子内部的撑袋机构，用于各模块机构固定的设备主体，用于装袋后的袋子运送的皮带机构。所述运袋机构从入袋处获取袋子后，袋子经过设定的轨迹到达撑袋机构的位置并将袋口放置在撑袋机构内，撑袋机构运作后将袋子口稳固放置为装袋工序做好准备，产品装袋完成后袋子通过皮带机构的运转运送离开本设备进行下一工序。本实用新型能准确实现袋子口的撑开和固定利于提高产品入袋的准确性，运袋机构和撑袋机构的并行运行有效的减少设备空载时的等待时间，提高产线的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种纺织装置，尤其是涉及一种全自动套袋和撑袋的设备。

背景技术

随着社会科技的发展，自动化流水线在纺织行业中的使用呈喷井式的增长，无人操作流水线更是其发展的重点之一。在自动化生产过程中，生产线的最后大多需要经过产品包装这一工序，产品在进行打包前袋子必须撑到适宜的状态，利于产品进入袋子内部，产品入袋结束后需要运送到下一个操作模块中，同时需要迅速在产品出口处装上另一个袋子保证产线的流水线作业，其中全程不需要人工的参与。因此，有必要提供一种新的全自动套袋和撑袋的设备来完成上述作业要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动套袋和撑袋的设备，准确的实现袋子从等待区到产品进口处的运送、套袋和撑袋功能。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种全自动套袋和撑袋的设备，包括用于实现将袋子口撑开和运送的运袋机构，用于对袋子口进行撑开并固定方便产品进入袋子内部的撑袋机构，用于固定运袋机构和撑袋机构的设备主体，用于将装袋后的袋子运送的皮带机构，设备主体包括高层支架和中部支架，撑袋机构和皮带机构安装在中部支架上，撑袋机构位于中部支架的一端，运袋机构安装在设备主体的高层支架上，能够沿高层支架进行移动。

运袋机构包括移动单元和开口单元，所述开口单元与移动单元相连接，所述移动单元包括第一同步带装置和第一电机，第一同步带装置固定在设备主体上，所述第一同步带装置设置的同步带与开口单元相连接，通过第一电机驱动第一同步带装置，实现运袋机构的开口单元在高层支架的移动。

所述开口单元包括固定架、连接臂、第二同步带装置、第二电机、第一直线执行器、撑袋板，固定架与第一同步带装置连接固定，第二同步带装置安装在固定架上，连接臂与第二同步带装置连接固定，并通过第二电机运动实现连接臂的水平张合，第一直线执行器本体与连接臂固定，第一直线执行器前端与撑袋板连接，实现撑袋板的垂直运动。

高层支架上设置有挂袋杆，挂袋杆安装在高层支架的中部，使得当前一个编织袋处于装载过程中，后一个编织袋被运袋机构运送至中部支架的上方并通过挂袋杆的作用实现袋子的悬挂等待下一次撑袋的动作。

撑袋机构包括上开袋单元、下开袋单元和水平撑袋单元，水平撑袋单元对称安装在上开袋单元和下开袋单元两侧，上开袋单元固定在中部支架的上横梁上，下开袋单元、水平撑袋单元分别固定在中部支架的下横梁上，其中下开袋单元在下横梁中端，水平撑袋单元分别在下横梁两侧，上开袋单元、下开袋单元实现袋口的垂直撑开，水平撑袋单元实现袋子口的水平撑开。

上开袋单元包括上开袋固定架、第二直线执行器、上开袋移动架、第三直线执行器和压袋板；第二直线执行器的固定端安装在上开袋固定架上，上开袋移动架安装在第二直线执行器的移动端上，第三直线执行器的固定端安装在上开袋移动架上，压袋板安装在第三直线执行器的移动端上。

下开袋单元包括下开袋固定架、第四直线执行器、下开袋移动架；第四直线执行器固定端安装在下开袋固定架上，下开袋移动架安装在第四直线执行器移动端上。