[实用新型]一种全自动拉紧缝袋设备

权利要求书

1.一种全自动拉紧缝袋设备，其特征在于：包括用于实现将袋子靠内拉紧的拉袋机构(1)，用于实现对袋子水平位置限制的闸刀机构(2)，用于缝纫时将袋子口压紧的压紧机构(3)，用于实现将袋子口拉伸撑平的平展机构(4)，用于实现将袋口缝纫的缝纫机构(5)，用于上述五个机构安装固定端的设备主体(6)，所述拉袋机构(1)安装在闸刀机构(2)和压紧机构(3)中间，展平机构(4)设置在拉袋机构(1)后端并位于压紧机构(3)工作范围的外面，缝袋机构(5)在拉袋机构(1)和展平机构(4)中间。

2.根据权利要求1所述的全自动拉紧缝袋设备，其特征在于：所述拉袋机构(1)包括分布在设备主体(6)上下端的上拉袋装置和下拉袋装置，上拉袋装置和下拉袋装置结构对称设置，上拉袋装置包括第一电机(11)、第一齿轮装置(12)、第一直线执行器(13)、滚柱(14)、花键套(15)、花键(16)、第二齿轮装置(17)、滚柱架(18)，第一电机(11)和第一齿轮装置(12)安装在设备主体(6)上端，花键套(15)套在第一齿轮装置(12)内，同类型的花键(16)套在花键套(15)内，花键(16)能在花键套(15)内滑动并传递扭矩，花键(16)和滚柱(14)通过第二齿轮装置(17)连接，滚柱(14)安装在滚柱架(18)上，滚柱架(18)与上直线轴承(7)和第一直线执行器(13)连接安装，上直线轴承(7)和第一直线执行器(13)安装在设备主体(6)上端，所述上拉袋装置和下拉袋装置设置的滚柱用于夹紧袋子的上下边，通过滚动带动袋子向展平机构(4)前进。

3.根据权利要求1所述的全自动拉紧缝袋设备，其特征在于：所述闸刀机构(2)包括分布在设备主体(6)上下端的上闸刀装置和下闸刀装置，上闸刀装置和下闸刀装置结构对称设置，上闸刀装置包括闸刀(21)、第二直线执行器(22)，闸刀(21)与上直线轴承(7)和第二直线执行器(22)连接，上直线轴承(7)和第二直线执行器(22)安装在设备主体(6)上端， 上闸刀装置和下闸刀装置用于实现对袋子水平位置限制。

4.根据权利要求1所述的全自动拉紧缝袋设备，其特征在于：压紧机构(3)包括分布在设备主体(6)上下端的上压紧装置和下压紧装置，上压紧装置和下压紧装置结构对称设置，上压紧装置包括直线执行装置(32)、第二电机(31)、上压块(33)，直线执行装置(32)和第二电机(31)安装在设备主体(6)上端，上压块(33)的两端分别与两组直线执行装置(32)相连接，直线执行装置(32)通过第二电机(31)进行驱动，上压紧装置的上压块(33)和下压紧装置的下压块(34)用于将袋子口压紧。

5.根据权利要求4所述的全自动拉紧缝袋设备，其特征在于：下压块(34)是L字形的框架，下压块(34)上端具有折边，方便上压块(33)内嵌在上端，中空的结构方便缝纫机构(5)中的缝纫机(51)的进入。

6.根据权利要求1所述的全自动拉紧缝袋设备，其特征在于：展平机构(4)包括第四直线执行器(41)、第五直线执行器(42)、第一滑块装置(43)、移动支架(44)、气爪(45)、夹紧块(46)、推送架(47)，第一滑块装置(43)包括轨道和滑块，第五直线执行器(42)包括固定端和移动端，所述推送架(47)与上直线轴承(7)、下直线轴承(8)和第四直线执行器(41)连接固定，第四直线执行器(41)位于设备主体(6)的后端，上直线轴承(7)位于设备主体(6)上端，下直线轴承(8)位于设备主体(6)下端，第五直线执行器(42)的固定端和第一滑块装置(43)的轨道固定在推送架(47)上，第一滑块装置(43)的滑块与第五直线执行器(42)的移动端连接，移动支架(44)的一面固定在第一滑块装置(43)的滑块上，另一面固定有气爪(45)，夹紧块(46)固定在气爪(45)的执行端上。