[实用新型]圆柱形立体车库

说明书

本实用新型公开了一种圆柱形立体车库，属于停车装置技术领域，包括呈圆柱形的车库本体、机械运送系统和自动控制系统，所述车库本体设置有圆形通道，所述机械运送系统包括升降机构、旋转机构和水平移动机构，所述升降机构包括承重台及设置在所述承重台与通道之间的竖直导向结构和竖直驱动结构，所述旋转机构包括旋转台和旋转驱动电机，所述水平移动机构包括滑动设置在旋转台上的载车板和设置在所述旋转台与载车板之间的水平导向结构及水平驱动结构。本实用新型可自动实现对汽车的升降、旋转及水平移动等复合操作，使汽车可到达车库的任意层及任意方位上的自动停车，空间利用率、停车效率及自动化程度得到明显提升。

技术领域

本实用新型属于停车装置技术领域，具体涉及一种圆柱形立体车库。

背景技术

车库是停车的场所。随着汽车数量的迅猛增加，车库数量也迅猛增长。但由于传统车库均为平面车库及城市空间的限制，很难解决城市停车问题。现有技术提出立体车库结构，可以进一步提高停车数量。如实用新型专利CN202359853U提出了一种圆形多层车库，将车库设置为圆形，在圆周上设置多个车位，在一定程度上可提高利用率，增加停车数量，但由于在外层设置环状停车通道，增加了空间面积，仍然无法根本解决停车难的问题。同时，该方案需要驾车者通过输送通道将车开出或送入车库，需要人的参与，增加了停车时间，自动化水平低。

针对上述问题，急需对现有的车库结构进行改进，使其一方面可将汽车从车库的中心往外部圆周方向分散输送，减少对空间的占用，提高空间利用率；另一方面也可自行完成停车作业，自动化水平得到显著提高，以降低对人的依赖。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术的上述缺陷提供一种可向车库圆周方向分散输送且可自动完成停车操作的圆柱形立体车库，以解决现有立体车库存在的空间利用率、自动化水平及停车效率不高的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

圆柱形立体车库，包括呈圆柱形的车库本体，还包括机械运送系统和自动控制系统，所述车库本体的中心沿轴线方向贯通设置有圆形通道，所述机械运送系统包括设置在所述圆形通道内的升降机构、旋转机构和水平移动机构，所述升降机构包括承重台及设置在所述承重台与圆形通道之间的竖直导向结构和竖直驱动结构，所述旋转机构包括旋转台和旋转驱动电机，所述水平移动机构包括滑动设置在旋转台上的载车板和设置在所述旋转台与载车板之间的水平导向结构及水平驱动结构，所述承重台和旋转台的端面均与圆形通道轴线相垂直且呈间隙地设置在圆形通道内，所述旋转驱动电机固定在所述承重台的下方，旋转驱动电机的主轴可旋转地固定在承重台上，其端部延伸出承重台与旋转台中心连接固定，所述自动控制系统包括设置在车库本体底层的控制开关、扫瞄仪和设置在车库本体外部的显示器、控制芯片及设置在旋转台上的摄像头，显示器与控制芯片及摄像头电性连接，控制芯片与控制开关、竖直驱动电机、水平驱动电机及旋转驱动电机电性连接，所述升降机构还包括连接支撑臂和连接固定座，所述驱动电机可拆卸固定在承重台厚度方向的上侧面,所述连接固定座一体设置在承重台厚度方向的下侧面，并与连接支撑臂一端固定，所述连接支撑臂的另一端与轴线呈夹角为30-60度延伸并与滑道连接固定。

进一步，所述圆形通道为与水泥框架结构层高及总高相等的多层钢材框架结构，任一层钢材框架结构均设置有水平环和固定在水平环上的竖直支承柱，所述水平环与通孔贴合固定，竖直支承柱与支撑隔墙的内圆周表面贴合固定。

进一步，相邻支撑隔墙之间的外圆周区域密封设置有透明的保护层。

进一步，所述竖直导向结构包括设置在所述承重台上向内凹的竖直滑道和设置在通道内向外凸起且与所述滑道滑动配合的竖直滑轨，所述竖直驱动结构包括设置在所述承重台上的竖直驱动电机及固定连接在驱动电机主轴端部的竖直驱动齿轮和设置在通道内与所述竖直驱动齿轮啮合配合的竖直齿条。

进一步，所述竖直导向结构至少设置二对、且均布在圆柱形通道的圆周上：所述竖直驱动结构至少设置三对、且均布在圆柱形通道的圆周上。