[实用新型]一种上料机

说明书

本实用新型公开了一种上料机，包括工作台、均安装在工作台上的上料设备、下料设备和物料抓放转移设备；物料抓放转移设备包括第一传送装置和第二传送装置，第一传送装置和第二传送装置并列间隔设置；上料设备包括多条并列间隔设置的上料装置；第一传送装置架设于上料设备的上方，且可对上料设备输送来的第一物料进行抓放传送；第二传送装置架设于上料设备和下料设备的上方，以使第二传送装置将上料设备输送来的第二物料传送至下料设备。本实用新型的上料机可大大提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，具体涉及一种上料机。

背景技术

随着工业4.0时代的到来，对于制造业的智能化水平的要求越来越高，为了使得制造业能够达到智能化的水平，提升工作效率，降低人工成本，需要对制造业中各个环节中的制造设备进行升级和改造，尤其是流水化生产过程中的传送设备。

在自动化流水作业中，许多上料设备包括多个上料装置(生产线)且这些上料装置(生产线)有时还是并列间隔设置的。例如需溅镀产品在溅镀前的上料过程，有相互并列间隔设置的三条上料装置和一条下料装置，需溅镀产品在进入溅镀设备进行溅镀之前，通常需要上料机能够先从第一上料装置(丝印传输线)上把输送来的第一托盘(丝印托盘)上的需溅镀产品(第一物料)取出并放到第二上料装置上的第二托盘(溅镀托盘)上，然后再从第三上料装置上的第二托盘(溅镀托盘)上把盖子(第二物料)取出并放到第二托盘(溅镀托盘)上，然后再将盖上盖子(第二物料)的第二托盘(溅镀托盘)放到下料装置的第三托盘(大托盘)上；最后再由下料装置将第三托盘(大托盘)传送到溅镀线的溅镀设备内，对需溅镀产品进行溅镀。但是，现有的上料机大都只设置一个传送装置来执行上料装置与下料装置之间的物料传送，这样就必然会造成当间隔设置的上料装置和/或下料装置为多条时，仅设置一个传送装置会大大降低工作效率。

实用新型内容

为了解决现有上料机工作效率低下的技术问题，本实用新型提供一种上料机，其设置有两条传送装置，能大大提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种上料机，包括工作台、均安装在所述工作台上的上料设备、下料设备和物料抓放转移设备；

所述物料抓放转移设备包括第一传送装置和第二传送装置，所述第一传送装置和第二传送装置并列间隔设置；所述上料设备包括多条并列间隔设置的上料装置；

所述第一传送装置架设于所述上料设备的上方，且可对所述上料设备输送来的第一物料进行抓放传送；所述第二传送装置架设于所述上料设备和下料设备的上方，以使所述第二传送装置将所述上料设备输送来的第二物料传送至所述下料设备。

上述上料机中，所述第一传送装置包括第一物料换轨机构、第一物料抓放机构和信息读取机构；所述第一物料换轨机构包括第一XY方向移动平台和第一Z方向上下移动平台；

所述第一Z方向上下移动平台上设有所述第一物料抓放机构和信息读取机构，所述第一Z方向上下移动平台与所述第一物料抓放机构驱动连接以带动所述第一物料抓放机构沿Z方向上下移动；

所述第一XY方向移动平台包括第一X方向移动单元和第一Y方向移动单元；所述第一X方向移动单元架设于所述上料设备的上方；

所述第一Y方向移动单元与所述第一X方向移动单元驱动连接，并能带动所述第一X方向移动单元沿Y方向前后移动；所述第一Z方向上下移动平台设于所述第一X方向移动单元上，并可在所述第一X方向移动单元上沿X方向左右移动，以使所述第一物料抓放机构能对抓取的第一物料进行传送。

上述上料机中，所述信息读取机构包括用于判别第一物料取放位置的相机和第一支撑组件，所述相机设于所述第一支撑组件的上部，所述第一支撑组件设于所述第一Z方向上下移动平台上；

所述第一物料抓放机构包括吸嘴单元和第一动力单元；所述第一动力单元与所述吸嘴单元驱动连接，用于控制所述吸嘴单元的吸嘴的张合以抓放第一物料，并可驱动所述吸嘴旋转。