[实用新型]物品自动转运系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种物品自动转运系统，涉及智能物流技术领域。该物品自动转运系统，包括：物品容器，所述物品容器接收具有预设路向的待运送物品；检测装置，所述检测装置包括距离传感器，所述距离传感器能够检测落入所述物品容器中物品的深度信息，所述深度信息用于判断落入所述物品容器中的物品是否满足转运条件；搬运装置，所述搬运装置在落入所述物品容器中的物品满足转运条件时，自动将所述物品容器转运到预设目的地。通过上述方案，提高了物品转运系统的传送效率。

技术领域

本实用新型涉及智能物流技术领域，尤其涉及物品自动转运系统。

背景技术

电子商务的快速发展，既给快递行业带来了前所未有的发展机遇，也给快递服务提出了严峻的挑战。如何高效率、低成本、灵活准确的进行包裹分拣一直是这个行业面临的难题。传统的人工矩阵式分拣，主要面临效率低，差错率高、人工强度大、招工难、管理难等问题。近年来机器人技术的蓬勃发展为整个物流行业带来了巨大的技术变革，也给分拣行业带来新的技术和新的设计理念。快递机器人分拣系统，操作员在供件台将包裹放在机器人承载装置上，机器人承载着包裹运行到钢落件格口位置将包裹投递到落件格口从而完成包裹分拣任务。上述包裹分拣机器人系统，较传统人工分拣方式大大提高了分拣效率，较交叉带分拣机等传统自动化方式又具有成本低、柔性高等优点，因而得到了业界的广泛关注和快速推广。

目前普遍的包裹集货主要是通过包裹分拣系统将包裹分拣至相应的路向格口，再有码货人员从格口将包裹码放至集货容器(集货笼车或者集包袋等)，码货人员需要判断集货容器是否满载，然后搬运人员再将集货容器搬运至相应的集货暂存区等待发货，同时需要向当前路向格口补给一个空的集货容器，搬运与补给的快慢会直接影响分拣系统向路向格口的卸包，从而影响包裹分拣系统的效率。这个过程中，有三种场景需要人工参与：1.需要码包裹，2.需要判断集货容器的货物满载情况(特别是一个码货人员对应多个集货容器的情况，很难及时根据集货容器满载情况通知搬运人员搬运容器及补给空的集货容器)，3.需要搬运满的集货容器同时补给空的集货容器。很显然，这整个过程一方面需要大量的人员投入来提高集货搬运效率，另一方面，码货人员不能及时向搬运人员反馈集货容器信息，造成搬运与补给滞后，从而影响前端包裹分拣系统的效率。正因为如此，不管是为了节约人工成本，提高搬运效率，还是为了集货容器能够及时搬运与补给，确保前端包裹分拣效率，都亟待需要一套能够实现集货容器自动搬运的系统来提高效率，降低人工成本。

因此，亟待一种全新的物品自动转运系统。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种物品自动转运系统，至少部分的解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种物品自动转运系统，包括：

物品容器，所述物品容器接收具有预设路向的待运送物品；

检测装置，所述检测装置包括距离传感器，所述距离传感器能够检测落入所述物品容器中物品的深度信息，所述深度信息用于判断落入所述物品容器中的物品是否满足转运条件；

搬运装置，所述搬运装置在落入所述物品容器中的物品满足转运条件时，自动将所述物品容器转运到预设目的地。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述系统还包括：

分拣格口，所述分拣格口与物品的路向绑定。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述分拣格口根据物品的路向，将物品分配到不同的物品容器中。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，当与分拣格口对应的物品容器被移走时，所述分拣格口变成自锁状态。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述检测装置包括计数器，通过计算落入所述物品容器中物品的数量判断所述搬运装置满足转运条件。