[实用新型]一种翻转传输机构

权利要求书

1.一种翻转传输机构，其特征在于，包括结构相同的输入机构和输出机构，所述输入机构和输出机构的一端均与循环梯连通，且两者的另一端均为自由端；

所述输入机构包括左翻转臂、右翻转臂和2个固定座，所述左翻转臂和右翻转臂相对且间隔设置，且两者相对的侧面上均设有同步带输送组件，且两者相背的侧面上均设有第一摇臂，所述2个固定座分别位于左翻转臂、右翻转臂下方，且固定座通过翻转组件与第一摇臂连接。

2.根据权利要求1所述的一种翻转传输机构，其特征在于，所述同步带输送组件包括输送电机以及由同步带连接的主动轮和从动轮，所述主动轮与输送电机的输出端连接，所述同步带沿着输入机构的长度方向设置。

3.根据权利要求2所述的一种翻转传输机构，其特征在于，所述主动轮和从动轮之间设有多个间隔的托轮。

4.根据权利要求1所述的一种翻转传输机构，其特征在于，所述翻转组件包括翻转轴、翻转电机和凸轮，所述翻转轴沿着输入机构的长度方向设置，其一端固设有第二摇臂，所述翻转电机固设于固定座上，且其输出端与凸轮连接，所述凸轮与第二摇臂相抵设置。

5.根据权利要求4所述的一种翻转传输机构，其特征在于，所述翻转轴与第一摇臂固连，其两端通过轴座与固定座连接。

6.根据权利要求5所述的一种翻转传输机构，其特征在于，所述固定座上且位于翻转轴的两端固设有导向板，所述导向板垂直于固定座，且其内部设有弧形的导向槽、第一限位杆和第二限位杆，所述导向槽的顶端为第一限位端，其底端为第二限位端，所述第一限位杆贯穿第一限位端，所述第二限位杆贯穿第二限位端。

7.根据权利要求6所述的一种翻转传输机构，其特征在于，所述固定座与左翻转臂之间、固定座与右翻转臂之间均设有拉簧，所述第一摇臂位于第一限位杆、第二限位杆之间，且所述拉簧带动第一摇臂与第二限位杆相抵。