[实用新型]一种监狱使用的定量挤压装置

权利要求书

1.一种监狱使用的定量挤压装置，用于将牙膏挤出于牙刷上，其特征在于，包括：牙刷取出机械臂、定量挤压装置、充盈装置，所述牙刷取出机械臂设于所述定量挤压装置与所述充盈装置的下方；

所述牙刷取出机械臂包括：转移基座、抬升臂、牙刷夹取机构，所述转移基座具有安装块以及回转座，所述回转座驱动抬升臂绕所述安装块转动，所述回转座与所述牙刷夹取机构分别与所述抬升臂两端铰接；

所述定量挤压装置包括：伺服驱动电机、传动组件、挤出组件，所述挤出组件具有挤出杆以及导向套，所述挤出杆穿设于所述导向套内，所述挤出杆具有挤压端以及连接端，所述传动组件包括主动杆、驱动杆、导向杆、固定杆，所述固定杆一端与所述挤压端分别铰接于所述导向杆两端，所述主动杆一端与所述伺服驱动电机连接，所述主动杆的另一端与所述连接端分别铰接于所述驱动杆的两端；

所述充盈装置包括：主动辊轴、从动辊轴、辊轴驱动电机、安装台，所述安装台具有辊轴安装长槽，所述主动辊轴与所述辊轴驱动电机连接，所述从动辊轴活动设于所述辊轴安装长槽内，所述主动辊轴设于所述辊轴安装长槽的一端。

2.根据权利要求1所述的一种监狱使用的定量挤压装置，其特征在于，所述牙刷夹取机构具有抓取部以及伸缩驱动部，所述伸缩驱动部驱动所述抓取部沿所述伸缩驱动部轴线方向伸出或者缩回。

3.根据权利要求2所述的一种监狱使用的定量挤压装置，其特征在于，所述抓取部设有传感器。

4.根据权利要求1所述的一种监狱使用的定量挤压装置，其特征在于，所述主动辊轴与所述从动辊轴之间形成夹紧间隙。

5.根据权利要求4所述的一种监狱使用的定量挤压装置，其特征在于，所述主动辊轴与所述从动辊轴表面为直纹滚花结构。