[实用新型]外旋式RGO

说明书

本实用新型公开了一种外旋式RGO,该外旋式RGO具有髋摆件，其用于固定下支条；髋关节组件，其具有彼此对置的两个支撑板以及连接两个支撑板的围板，支撑板通过可转动的髋关节连接至髋摆件；后置摇杆驱动组件，其设置于围板上并通过转动连接于髋关节上的传动组件连接至髋关节；外旋组件，其具有髋轴和转动连接于髋轴上的旋转套，髋轴、旋转套、髋摆件与支撑板之间形成了髋关节，髋轴向外、向下倾斜；当患者行进时，髋摆件通过旋转套绕髋轴摆动以使得足前进方向相对于行进时的中心线向外旋，从而使得足前进方向趋于正常人足前进方向。采用外旋结构设计，使得患者在使用过程中，足前进方向更加趋于正常人足进方向，避免出现“自绊”现象。

技术领域

本实用新型涉及一种康复器材技术领域，更具体地说，它涉及一种助力RGO。

背景技术

脊髓损伤长造成截瘫，使患者丧失站立以及行走能力，近年来随着现代生物力学、生物医学工程的发展，截瘫助兴外骨骼（即步行矫形器）被广泛的使用，助行外骨骼的应用对截瘫患者的身心康复和预防并发症具有重要的意义。

截瘫助行外骨骼主要分为外动力驱动的动力截瘫助行外骨骼和无外动力驱动的无动力截瘫助行外骨骼两大类型，目前，国内临床上主要采用无外动力驱动的无动力截瘫助行外骨骼，有双侧膝脚裸关节的长腿支具（knee ankle foot orthosis，KAFO）、新型交互截瘫步行矫形器（Walkabout）、交互式截瘫步行矫形器（reciprocating gait orthosis，RGO）以及改进交互式截瘫步行矫形器（advanced reciprocating gait orthosis，ARGO）。

无动力外骨骼RGO经过多年的发展和临床实现，形成了三类主要产品：第一、通过腰部钢索实现交互的RGO，即环锁RGO；第二、通过腰部空间的连杆机构实现交互的RGO，即摇杆RGO；第三、通过会阴部下方“人”字形关节实现交互的RGO，即V型关节RGO。

现有的可参考授权公告号为CN201642752U的中国实用新型专利，其公开了一种摇杆式截瘫步行器，包括腰托、髋关节组件和支条，腰托包括内腰板和与内腰板通过中心螺栓连接并可绕中心螺栓转动的外腰板，髋关节组件连接在支条和外腰板端部之间，一侧支条迈步前行时，髋关节组件牵拉同侧的外腰板端部绕中心螺栓下移。

现有的截瘫步行器中，由于设计原因会导致患者在行走时，下肢内旋，俗称“内八字”，与正常人的双脚内旋不同的是，由于截瘫步行器属于机械康复器材，其与人体关节的灵活性还具有较大的差距，这样便会导致患者在行走过程中，会出现“自绊”的现象，影响患者的正常行走。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种外旋式RGO,采用外旋结构设计，使得患者在使用过程中，足前进方向更加趋于正常人足进方向。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种外旋式RGO,该外旋式RGO具有髋摆件，其下方固定连接有下支条；髋关节组件，所述髋关节组件具有彼此对置的两个支撑板以及连接所述两个支撑板的围板，所述两个支撑板通过可转动的髋关节连接至所述髋摆件；后置摇杆驱动组件，所述后置摇杆驱动组件设置于所述围板上并通过转动连接于髋关节上的传动组件连接至髋关节；外旋组件，所述外旋组件具有设置于支撑板外侧的髋轴和转动连接于所述髋轴上的旋转套，所述髋轴、旋转套、髋摆件与支撑板之间形成了所述髋关节，所述髋轴向外、向下倾斜；当患者行进时，所述髋摆件通过旋转套绕所述髋轴摆动以使得足前进方向相对于行进时的中心线向外旋，从而使得足前进方向趋于正常人足前进方向。

通过采用上述技术方案，髋轴设置于支撑板的外侧，其向外、向下倾斜，通过设置的旋转套能够改变传统髋摆件的摆动方向，其可以使得髋摆件外旋，这样，与传统的RGO相比的形成的“足内旋”现象，其外旋组件能够让截瘫患者前行方向更加趋于正常人的行走方向，避免患者在行进过程中发生“自绊”，有助于患者行走自然，降低患者的体力消耗。