[实用新型]一种分段式高密闭性机器人四轴结构有效
| 申请号： | 201721290372.8 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN207373156U | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 陆真勇;吴丰礼;黄华;谢金波 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 王雪镅 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 段式 密闭 机器人 结构 | ||
1.一种分段式高密闭性机器人四轴结构，其特征在于：包括三轴座、与所述三轴座连接的四轴减速机、与所述四轴减速机连接的四轴连接座、与所述四轴连接座连接的四轴臂；所述三轴座、所述四轴减速机、所述四轴连接座和所述四轴臂依次动力传递；
所述分段式高密闭性机器人四轴结构还包括内置连接所述四轴连接座与所述四轴减速机的第一固定螺丝、以及内置连接所述四轴臂与所述四轴连接座的第二固定螺丝。
2.根据权利要求1所述的一种分段式高密闭性机器人四轴结构，其特征在于：所述四轴连接座靠近所述三轴座的一端设置有骨架油封。
3.根据权利要求1所述的一种分段式高密闭性机器人四轴结构，其特征在于：所述四轴连接座与所述四轴臂连接的一端设置有密封圈。
4.根据权利要求3所述的一种分段式高密闭性机器人四轴结构，其特征在于：所述密封圈设置为O型密封圈。
5.根据权利要求1所述的一种分段式高密闭性机器人四轴结构，其特征在于：所述四轴连接座的内部开设有第一腔室。
6.根据权利要求5所述的一种分段式高密闭性机器人四轴结构，其特征在于：所述第一固定螺丝通过所述第一腔室的腔壁与所述四轴减速机连接。
7.根据权利要求1所述的一种分段式高密闭性机器人四轴结构，其特征在于：所述四轴臂靠近所述四轴连接座的一端开设有第二腔室。
8.根据权利要求7所述的一种分段式高密闭性机器人四轴结构，其特征在于：所述第二固定螺丝通过所述第二腔室的腔壁与所述四轴连接座连接。
9.根据权利要求1所述的一种分段式高密闭性机器人四轴结构，其特征在于：所述四轴减速机的两侧部均通过第一螺栓与所述三轴座连接。
10.根据权利要求1所述的一种分段式高密闭性机器人四轴结构，其特征在于：所述四轴连接座通过第二螺栓与所述四轴减速机的两侧部连接。
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