[实用新型]一种带有真空吸治具的机械手自动打磨装置

说明书

技术领域

本实用新型属于打磨机技术领域，特别涉及一种带有真空吸治具的机械手自动打磨装置。

背景技术

现有产品加工工艺中，大部分产品都需要打磨，现有加工治具均采用旋转气缸和压爪结合的方式来固定，当遇到在产品加工过程中，出现产品加工路径与原有固定治具相互干涉，就不能够使用原来的固定方式。此外，打磨工站作业人员劳动强度高，粉尘噪音都比较大，长时间在这种环境下作业，容易患上职业病，且作业人员离职率高，产品打磨效率低，产品品质良率低。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述技术的不足，提供一种带有真空吸治具的机械手自动打磨装置，通过真空吸治具吸附产品进行打磨，解决了作业人员在粉尘噪音比较大的环境下作业的问题，同时降提升产品产能。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：该带有真空吸治具的机械手自动打磨装置，包括机械手本体和用于放置产品的打磨工作台，机械手本体与固定底座固定设置，机械手本体包括操作手臂，所述操作手臂的端部设有用于吸附产品的真空吸治具，且真空吸治具通过连接轴与操作手臂连接，所述真空吸治具上设有主吸附区和副吸附区，且相邻副吸附区间设有均衡压力孔，所述主吸附区和副吸附区中均设有吸气孔，所述吸气孔外缘设有多个沟槽；所述吸气孔和均衡压力孔均与真空发生器连通。

所述真空吸治具的主吸附区外边缘处镶嵌有密封圈，所述真空吸治具的副吸附区外边缘处也镶嵌有密封圈。

所述沟槽间隔均匀的设有多行多列。

所述打磨工作台上固定设有方形气动打磨机。

所述固定底座通过膨胀螺丝固定于打磨区的地面上。

所述真空吸治具通过中空连接轴与操作手臂的六轴法兰连接。

本实用新型的有益效果是：该带有真空吸治具的机械手自动打磨装置，通过真空吸治具吸附产品进行打磨，利用机械手替代人工作业，提高了打磨精度，同时降低工作人员的劳动强度，解决了作业人员在粉尘噪音比较大的环境下作业的问题，降低作业时间，提升了产品产能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是真空吸治具的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种带有真空吸治具的机械手自动打磨装置，如图1和图2所示，该带有真空吸治具的机械手自动打磨装置，包括机械手本体1和用于放置产品的打磨工作台2，机械手本体1与固定底座3固定设置，机械手本体1包括操作手臂11，本实施例中，所述真空吸治具12通过连接轴121与操作手臂的六轴法兰111连接。所述操作手臂11的端部设有用于吸附产品的真空吸治具12，所述真空吸治具上设有主吸附区131和副吸附区132，且相邻副吸附区132间设有均衡压力孔133，在吸附产品时，防止压力分布不均，提升打磨精度。所述主吸附区131和副吸附区132中均设有吸气孔123，吸气孔123和均衡压力孔133均与真空发生器连通。所述吸气孔123外缘设有多个沟槽13，本实施例中，沟槽间隔均匀的设有多行多列，在真空吸打磨过程中，增加真空吸治具的吸附力。优选的，所述真空吸治具的主吸附区外边缘处镶嵌有密封圈，所述真空吸治具的副吸附区外边缘处也镶嵌有密封圈。所述打磨工作台2上固定设有方形气动打磨机21，所述固定底座3通过膨胀螺丝固定于打磨区的地面上。

在吸附产品打磨前，编程人员首先通过示教器进行编程，随后进行轨迹模拟定位，并设置好I/O输入输出点位。当按下启动按钮后，机械手自动打磨装置开始工作，首先机械手自动打磨装置通过操作手臂11带动真空吸治具12运行至产品取料区域，真空发生器启动，真空吸治具12将产品吸附，随后操作手臂11带动真空吸治具12以及真空吸治具12上吸附的产品运行到打磨工作台2，方形气动打磨机21启动，并按照已设定轨迹进行打磨；当打磨完成后，方形气动打磨机21停止工作，操作手臂11带动真空吸治具12运行至放料区域放料，即完成打磨过程，随后依次循环作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。