[实用新型]用于内置式电机的转子铁芯和具有其的内置式电机

说明书

本实用新型公开了一种用于内置式电机的转子铁芯和具有其的内置式电机，转子铁芯包括：转子轭，多个转子极设在转子轭的外周且沿转子轭的周向分布，每个转子极上形成有隔磁槽，每个隔磁槽在转子铁芯的径向方向上具有外壁面和内壁面，在转子铁芯的横截面m上，转子铁芯的中心轴线的正投影为O，隔磁槽的内壁面的任一点的正投影为A，O点和A点之间的距离为d，电机的转子极对数为p，每个转子极的过O点的中心线为L，O点与A点的连线OA与L之间的夹角为θ，其中θ、d和p满足：d＝R₀+δ‑δ/cos(p*θ)。根据本实用新型的用于内置式电机的转子铁芯，减小了电机的齿槽转矩和转矩脉动，保证了电机的性能。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种用于内置式电机的转子铁芯和具有其的内置式电机。

背景技术

电机是将电能转化为机械能的装置，包括定子和转子两部分。定子和转子通过气隙进行机电能量转换。永磁电机利用永磁体提供磁场，可分为表贴式永磁电机、内置式永磁电机，其中内置式永磁电机根据永磁体的安放位置可分为：内置径向式、内置切向式和内置混合式三大类。电机的齿槽转矩和转矩脉动是反映电机性能的重要指标之一。通常有转子斜极、定子斜槽、转子表面削弧或偏心圆设计、转子分段等方式来减小电机的齿槽转矩和转矩脉动。但是，转子斜极不太适用于转配有永磁体的转子；定子斜槽和转子分段增加了电机的生产难度；有许多电机生产加工工艺需要转子外表面保证为与转子圆心同心的圆弧面，譬如转子注塑工艺，此时转子表面削弧或偏心圆设计将不满足要求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于内置式电机的转子铁芯，所述转子铁芯能够减小转子极的齿槽转矩和转矩脉动。

本实用新型还提出了一种具有所述员工与内置式电机的转子铁芯的内置式电机。

根据本实用新型的用于内置式电机的转子铁芯，包括：转子轭，所述转子轭具有电机轴安装孔；多个转子极，多个所述转子极设在所述转子轭的外周且沿所述转子轭的周向分布，相邻所述转子极之间形成有永磁体槽，每个所述转子极上形成有隔磁槽，每个所述隔磁槽在所述转子铁芯的径向方向上具有外壁面和内壁面，在所述转子铁芯的横截面m上，所述转子铁芯的中心轴线的正投影为O，所述隔磁槽的内壁面的任一点的正投影为A，O点和A点之间的距离为d，所述电机的转子极对数为p，每个所述转子极的过O点的中心线为 L，O点与A点的连线OA与L之间的夹角为θ，其中θ、d和p满足：d＝R₀+δ-δ/cos(p*θ)。

由此，根据本实用新型的用于内置式电机的转子铁芯，通过设置隔磁槽，隔磁槽的内壁面满足d＝R₀+δ-δ/cos(p*θ)，从而能够有效减小电机的齿槽转矩和负载时的转矩脉动，相比现有技术的电机，从而不需要对电机的定子铁芯5和转子铁芯的外周面的进行削弧或偏心圆设计的加工工艺，同时保证机的齿槽转矩和转矩脉动可以相对较小，以保证电机的性能。

另外，根据本实用新型的用于内置式电机的转子铁芯，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述隔磁槽设在所述转子极的外端且沿周向延伸。

可选地，每个所述转子极具有两个所述隔磁槽，两个所述隔磁槽分别设在所述转子极的周向的两侧且关于其所在的所述转子极的中心线L对称设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述隔磁槽具有朝向所述永磁体槽的开口。

根据本实用新型的一些实施例，所述永磁体槽内设有用于支撑所述永磁体的内支撑部和外支撑部，所述内支撑部和所述外支撑部设在所述转子极上。

根据本实用新型的一些实施例，所述电机还包括成型构件，所述成型构件在容纳腔内注塑形成，所述容纳腔的至少一部分由所述转子极构成。