[实用新型]一种转盘式电芯配对系统

权利要求书

1.一种转盘式电芯配对系统，其特征在于，包括两条并排放置的输送机架（1），各所述输送机架（1）的两端分别设有皮带轮，各所述输送机架（1）的皮带轮由各自动力机构驱动，各输送机架（1）上的皮带轮之间通过输送皮带传动连接，所述输送皮带上设有若干治具（2），所述治具（2）在与输送皮带相接触的位置设有若干用于降低摩擦的轴承；各所述输送机架（1）之间通过旋转机构（3）相连形成闭合输送回路，所述旋转机构（3）包括转盘（4）与转盘电机，所述转盘（4）与转盘电机驱动连接。

2.如权利要求1所述一种转盘式电芯配对系统，其特征在于，所述治具（2）上设有四个轴承，各所述轴承为T字形结构。

3.如权利要求1所述一种转盘式电芯配对系统，其特征在于，所述输送机架（1）上设有清洁机构。

4.如权利要求3所述一种转盘式电芯配对系统，其特征在于，所述清洁机构包括除尘刷和抽风机。

5.如权利要求1所述一种转盘式电芯配对系统，其特征在于，所述闭合输送回路上依次设有空料盘旋转机构（5）、上料机构、传感器（6）、颜色传感器（7）、治具旋转机构（8）、间距配对机构。

6.如权利要求5所述一种转盘式电芯配对系统，其特征在于，所述传感器（6）与所述颜色传感器（7）之间还设有缓冲机构。

7.如权利要求6所述一种转盘式电芯配对系统，其特征在于，所述缓冲机构包括接近开关（9）与阻挡机构（10），所述接近开关（9）用于检测治具（2）的位置，所述阻挡机构（10）用于固定治具（2）。

8.如权利要求5所述一种转盘式电芯配对系统，其特征在于，所述间距配对机构包括单轴机械手（11）和气动机械手（12），所述气动机械手（12）设于单轴机械手（11）的下方，用于移送治具（2），所述单轴机械手（11）配设有一个动抓手和一个定抓手。

9.如权利要求8所述一种转盘式电芯配对系统，其特征在于，所述动抓手和所述定抓手的位置可调。

10.如权利要求8所述一种转盘式电芯配对系统，其特征在于，所述气动机械手（12）还配设有扫码机构（13）。